Übersicht; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5 Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.1 Übersicht
5.2 Linearachse
5.2.1

Beschreibung

Funktion
Relevante SERCOS-Parameter
Relevante Maschinenparameter (MP)
Die MTX unterscheidet Achsen nach ihrem Bewegungstyp. Folgende Bewe‐
gungstypen werden unterschieden:
● Linearachse
● Rundachse
● Endlosachse (Rundachse mit Modulorechnung)
● Lineare Moduloachse
Appliziert einen angeschlossenen SERCOS-Antrieb als Linearachse.
Unter einer Linearachse versteht man eine Maschinenachse, die
● sich ausschließlich entlang einer geraden Bahn bewegt
● üblicherweise in Lageregelung betrieben wird
● sich nur innerhalb eines endlichen Bereiches verfahren lässt
● in der Einheit „mm" oder „Inch" programmiert wird.
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
Dort muss je nach verwendetem Geber der SERCOS-Parameter
S-0-0051 (Lage-Istwert1 Motorgeber) oderS-0-0053 (Lage-Ist‐
wert2 externer Geber) eingetragen sein.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT.
Dort muss der SERCOS-Parameter S-0-0047 (Lagesollwert)
eingetragen sein.
S-0-0032 Hauptbetriebsart.
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung" eingestellt sein.
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1.
Muss auf die Betriebsart „Lageregelung schleppfehlerfrei" ein‐
gestellt sein.
Für IndraDrive und ServoDyn D:
S-0-0336 Inpositions-Fenster 1.
Muss dem Echzeitbit 2 zugewiesen sein (S-0-0307 = 336).
Abb.5-1: Relevante SERCOS-Parameter
1001 00001 Antriebsfunktionstyp
1003 00001 Name für Systemachsen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Antriebe (Achsen, Spindeln)
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