Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 114

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Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Tippmodus (1)
Eilgang
Schnell
Mittel
Langsam
x Inkremente
1000 Inkremente
100 Inkremente
10 Inkremente
1 Inkrement
6.3.3 Aktivieren
and Controls
Länge des Verfahrwegs (2)
abhängig von der Dauer des
gesetzten Achs-IF-Signals
„Manuell+" bzw. „Manuell-"
pro L/H-Flanke an „Manuell+"
bzw. „Manuell-":
MP 1015 00002 * MP 1015
00001
pro L/H-Flanke an „Manuell+"
bzw. „Manuell-":
1000 * MP 1015 00001
pro L/H-Flanke an „Manuell+"
bzw. „Manuell-":
100 * MP 1015 00001
pro L/H-Flanke an „Manuell+"
bzw. „Manuell-":
10 * MP 1015 00001
pro L/H-Flanke an „Manuell+"
bzw. „Manuell-":
1 * MP 1015 00001
(1) Anwahl per Achs-IF-Signale qAx_ManFeed_00 bis qAx_ManFeed_03
"Handvorschub Bit 0 bis 3".
(2) Falls am Achs-IF einer Linearachse das Achs-IF-Signal qAx_JogInch
"Schrittmaß in Inch" gesetzt ist, multipliziert die NC den in MP 1015
00001 eingetragenen Wert mit dem Faktor 2,54.
Abb.6-32: Relevante Konfigurationsparameter
2. Systemgrundstellung auslösen.
1. Möchten Sie synchrone Achsen tippen, wählen Sie die Betriebsart „Tipp‐
betrieb" an.
2. Möchten Sie asynchrone Achsen tippen, stellen Sie sicher, dass am Achs-
IF der entsprechenden Achsen die Betriebsart „Einrichten manuell" über
die Signale qAx_OpModeSel_00 „Achsbetriebsart Bit 0" bzw. qAx_OpMo‐
deSel_01 „Achsbetriebsart Bit 1" vorgegeben wird.
3. Stellen Sie sicher, dass die Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Hand‐
radauswahl Bit 0" und qAx_HandwSel_01 „HandradauswahlBit 0" nicht
gesetzt sind.
4. Wählen Sie den gewünschten Tippmodus.
Die Anwahl erfolgt per Achs-IF-Signale qAx_ManFeed_00 „Handvorschub
Bit 0" bis qAx_ManFeed_03 „Handvorschub Bit 3".
5. Lösen Sie die Verfahrbewegungen der relevanten Achsen durch die Achs-
IF-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" bzw. qAx_JogMinus „Manuell-" aus.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
wirksame Geschwindigkeit
MP 1005 00006
MP 1005 00005
MP 1005 00004
MP 1005 00003
MP 1005 00008
MP 1005 00007
wirksame Beschleunigung
MP 1010 00002.
Falls mit „0" belegt, gilt der
Wert aus MP 1010 00001.