Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 468

436/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Relevante NC-Funktionen
Relevante Mschinenparameter
Referenzstellung
TCS, TCP
Werkzeugkorrektur
and Controls
COORD(<i>) TRFOPT(<
Mit i=1..20 wird eine, in MP 1030 00110 definierte, nicht ortho‐
gonale 2-Achstransformation aktiviert.
Es besteht die Option, die in MP definierten Achsorientierungen
beim Einschalten mit TRFOPT (..) zu verändern (ein nicht pro‐
grammierter Winkel behält seinen MP-Wert).
COORD(0,1) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.19-37: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140 Definiert die Achsrichtungen der nicht orthogonalenAchsen im
MCS
Abb.19-38: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung der Achstransformation befindet sich der TCPim MCS-
Nullpunkt. Die Achspositionen seien in diesem Fall Xa
TCS bezeichnet das Werkzeugkoordinatensystem.
TCP / TCP bezeichnet den Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) ohne /
0 1
mit Korrektur.
Die Achstransformation unterstützt eine Werkzeugkorrektur im Werkzeugkoor‐
dinatensystem (TCS). Das TCS ist parallel zum MCS ausgerichtet und hat
seinen Koordinatenursprung im verschobenen TCP
vektor zeigt vom korrigierten Werkzeugmittelpunkt TCP
t
ten TCP . Er setzt sich aus den Längenkorrekturen L1 und L2 aus der D-
0
Korrekturtabelle zusammen.
Abb.19-39: Werkzeugkorrektur
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
>,< >)
x y
und Ya .
0 0
. Der Werkzeugkorrektur‐
1
zum unkorrigier‐
1