Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 767

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
25.3.3 Aktivieren
● Zeilen zur Antriebsparametrierung
enthalten.
Kommentarzeilen beginnen immer mit einem Semikolon (;). Alle Zeichen nach
dem Semikolon bis zum Zeilenende interpretiert die NC als Kommentar. Kom‐
mentare werden nicht an die Antriebe übertragen. Sie dienen nur zur Struktu‐
rierung und zur Übersicht.
Zeilen zur Antriebsparametrierungsind folgendermaßen aufgebaut:
<ID-Nummer > = <Wert > [ ; <Kommentartext >]
Es gilt:
<ID-Nummer> SERCOS-Parameter im Format S-x-xxxx oder P-x-xxxx (S-
bzw. P-Parameter). Verfügbare SERCOS-Parameter finden
Sie in der Antriebsdokumentation.
<Wert> Parameterwert in folgenden Formaten:
dezimal:
binär:
String:
Parameterliste z.B. (S-0-0047,S-0-0189)
<Kommentartext> Kommentar; muss von <Wert > durch mindestens ein Leer‐
zeichen und ein Semikolon getrennt sein.
Abb.25-3: Zeilen der Antriebsparametrierung
; Das ist eine Kommentarzeile
S-0-0121 = 1 ;Eingangsumdr.
S-0-0122 = 1
S-0-0032 = 0b0011
S-0-0142 = "Anwendungsart"
S-0-0016 = (S-0-0051,S-0-0189)
Abb.25-4: Beispiele
Sind bereits alle, für Ihre Applikation notwendigen und angepassten
SERCOS-Dateien (*.scs) verfügbar, kopieren Sie alle relevanten
SERCOS-Dateien in das „Wurzelverzeichnis" („ /") der NC (Ver‐
zeich nisstruktur siehe Handbuch „Bedienungsanleitung").Zum Ak‐
tivieren oder Deaktivieren lesen Sie die entsprechenden Abschnitte
weiter unten.
Wurden noch keine SERCOS-Dateien (*.scs) für Ihre Applikation
erstellt, müssen Sie die Dateien im „Wurzelverzeichnis" („ /") der
NC per Editor neu erstellen, oder die mitgelieferten Beispieldateien
in das „Wurzelverzeichnis" („ /") kopieren und anpassen.
1. Entfernen Sie in den Dateien „load_ph2.scs" bzw. „load_ph3.scs" das Zei‐
chen „;" links von den relevanten „use"-Befehlen (Syntax siehe weiter
oben).
Dadurch interpretiert die NC solche Zeilen beim nächsten Hochlauf nicht
mehr als Kommentarzeilen, sondern als Befehl zum Download.
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Funktionen zur Antriebsparametrierung
z.B. 500
z.B. 0b...
z.B. „Text"
(Kommentar)
(Parameter mit Kommentar)
(Dezimalwert)
(Binärwert)
(String)
(ID-Liste)
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