Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 184

152/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
8.2 Programmanwahl
8.2.1 Beschreibung
Allgemeines
Programmauswahl über die Be‐
dienoberfläche:
Programmauswahl über die SPS:
Programmanwahl aus einem Teile‐
programm heraus (CPL):
and Controls
Bevor ein Teileprogramm in einem Kanal abgearbeitet werden kann, muss das
Programm in diesem Kanal angewählt werden. Dem betreffenden Kanal müs‐
sen alle diejenigen Achsen angehören, die durch das Teileprogramm synchron
verfahren werden sollen (sofern diese nicht über das Teileprogramm mit den
Befehlen der Achsübergabe in den Kanal übernommen werden). Die Pro‐
grammauswahl erfordert daher immer auch die entsprechend richtige Kanal‐
auswahl.
Es können alle NC-Programme angewählt werden, die im internen Filesystem
der Steuerung oder auf einem von der Steuerung gemounteten Filesystem ab‐
gelegt sind.
Grundsätzlich sind 3 verschiedene Varianten der Programmanwahl zu unter‐
scheiden:
● Manuelle Programmauswahl über die Bedienoberfläche
● Programmanwahl durch die SPS
● Programmanwahl aus einem Teileprogramm heraus (CPL)
Die Steuerung zeigt alle im aktuellen Verzeichnis vorhandenen Dateien an. Es
bestehen folgende Möglichkeiten der Bedienung:
● mittels „Verzeichnis umschalten" in das gewünschte Verzeichnis navigie‐
ren
● mit den Cursortasten, <home> oder <end> das gewünschte Programm
auswählen
● per Softkey „Bestätigen" das ausgewählte Programm anwählen.
Für die SPS steht der Programmbaustein MT_ProgSel zur Verfügung. Dieser
erlaubt der SPS
● Programmanwahl
● Programmanwahl mit automatischer Abwahl des alten Programms
● Programmwechsel
● Programmabwahl.
Der CPL-Befehl MCOPS(4,...) erlaubt aus einem Teileprogramm heraus in ei‐
nem anderen Kanal ein Teileprogramm anzuwählen. Auch hier ist es möglich,
durch optionale Angabe eines Start- und Endsatzes nur einen Programmab‐
schnitt abzuarbeiten.
In der Statuszeile der Bedienoberfläche wird ein angewähltes Programm durch
das „Bereit-Symbol"
nenbedienfeld wird das Programm gestartet und das „Bereit-Symbol"
wechselt in das „Läuft-Symbol"
DIN-/CPL-Programme:
Bei der Programmanwahl wird ein Programm standardmäßig vorverarbeitet.
Hierbei erfolgt neben einem Syntax-Check auch das Anlegen von Sprungta‐
bellen für Unterprogramme sowie von Verwaltungsinformationen für, im Teile‐
programm, verwendete CPL-Variablen. Das Vorverarbeiten, das auch als
Linken bezeichnet wird, wird in der Statuszeile durch ein blinkendes „Bereit-
Symbol" angezeigt.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
angezeigt. Nach Drücken der Start-Taste am Maschi‐
.