Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 9

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
7.6.3 Aktivieren/Deaktivieren ................................................................................................................... 144
7.7 Nachlaufkompensation ...................................................................................................................... 144
7.7.1 Beschreibung................................................................................................................................... 144
Funktion........................................................................................................................................ 144
Restriktion..................................................................................................................................... 144
Relevante SERCOS-Parameter .................................................................................................. 145
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 146
8 Kanalsteuerung ......................................................................................................... 147
8.1 Grundstellung .................................................................................................................................... 147
8.1.1 Beschreibung................................................................................................................................... 147
Funktion........................................................................................................................................ 147
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 147
8.1.2 Aktivieren ........................................................................................................................................ 148
8.1.3 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 148
Handlungsanweisungen: Systemgrundstellung............................................................................ 148
Handlungsanweisung: Achsgrundstellung.................................................................................... 149
Handlungsanweisung: Spindelgrundstellung................................................................................ 150
Handlungsanweisung: Kanalgrundstellung.................................................................................. 150
8.2 Programmanwahl ............................................................................................................................... 152
8.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 152
Allgemeines.................................................................................................................................. 152
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 153
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 154
Relevante SPS-Programmbausteine............................................................................................ 154
8.2.2 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 154
Handlungsanweisung: NC-Teileprogrammanwahl per SPS......................................................... 154
8.3 Automatische Programmwiederanwahl ............................................................................................. 155
8.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 155
Funktion........................................................................................................................................ 155
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 156
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 156
8.3.2 Aktivieren/Deaktivieren ................................................................................................................... 156
8.3.3 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 156
Handlungsanweisung: Automatische Programmwiederanwahl.................................................... 156
8.3.4 Automatische Programmanwahl nach Systemhochlauf ................................................................. 157
8.4 Restweg löschen ............................................................................................................................... 157
8.4.1 Beschreibung................................................................................................................................... 157
Funktion........................................................................................................................................ 157
Restriktionen................................................................................................................................. 158
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 158
8.4.2 Aktivieren ........................................................................................................................................ 158
8.4.3 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 158
Handlungsanweisung: Restweg löschen...................................................................................... 158
8.5 Weg- und Wiederanfahren ................................................................................................................. 159
8.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 159
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VII/XXX
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