Referenzstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Maschinenparameter

Referenzstellung

G152.x Placement (Schiefe Ebene) aktivieren und damit Festlegung der
Projektionsebene.
Placement muss nach dem Aktivieren der Transformation ein‐
geschaltet werden.
Hinweis:
Im Zusammenhang mit der Zylindermantel-Transformation hat
die Placement-Funktion „Schiefe Ebene " G152.x kein „klassi‐
sches" Placement Verhalten:
G152.x definiert die (Y,Z)-Projektionsebene grundsätzlich mit „X
(Placement) = 0". X-Werte ungleich Null haben keine Wirkung,
da die X(Placement)-Komponente steuerungsintern zur Ermitt‐
lung des zugehörigen Punktes auf der Manteloberfläche benötigt
wird.
G153 Ausschalten Placement (Schiefe Ebene), d. h., BCS = WCS
Abb.19-147: Relevante NC-Funktionen
Die Maschinenparameter sind für beide Varianten im wesentlichen identisch.
1030 00110 Achstransformationstyp.
1030 00120 Systemachsen der Transformation.
1030 00125 Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
Abb.19-148: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung befindet sich die Werkzeugaufnahme in der Rotations‐
achse C.
Der BCS-Nullpunkt liegt dann auf der Manteloberfläche bei x = y = z = 0.
Steht die Werkzeugspitze (incl. Längenkorrektur) auf diesem Punkt, entspricht
dies der zugehörigen MCS-Koordinaten
(X,Z,C) = (Radius + l
Zylinder
Das heißt, die Referenzstellung für den Werkzeugaufnahmepunkt (TCP
vom BCS-Nullpunkt um den Radius R des Zylinders in negative x-Richtung
verschoben.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
+ X , Z , C ).
tx 0 0 0
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Achstransformation
) ist
0