Handrad In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

94/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
6.6 Handrad in Werkstückkoordinaten
6.6.1 Allgemeines
Funktion
and Controls
Instruction:
Documentation:
Abb.6-57: Jogging: Tippbewegung auslösen
IW-Operation / IndraLogic: Tippen verlassen
● Verlassen der Kanal-Betriebsart „Einrichten manuell Werkstückkoordina‐
ten" beendet jede Tippbewegung.
● Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung brechen eine aktive Tipp‐
bewegung ab.
Instruction
Documentation:
Abb.6-58: IW-Operation / IndraLogic: Tippen verlassen
Mit der Funktion „Handrad in Werkstückkoordinaten" bewegt das Handrad eine
Werkstückkoordinate eines Kanals.
Beispiel:
Ist eine entsprechende Achstransformation aktiv, kann dadurch ein Werkzeug
in TCS-Z-Richtung durch kombinierte Bewegung der linearen Raumkoordina‐
ten (x, y, z) per Handrad verfahren werden.
Koordinatenanwahl im WCS:
Vor der Handrad-Anwahl wird die zu bewegende Koordinate angewählt. Dafür
stehen drei Möglichkeiten zur Verfügung:
● mit Koordinatenanwahlprogramm:
Eine Koordinate wird mit Hilfe eines Koordinatenanwahlprogramms be‐
stimmt. Der Name des Programms (Initialisierungsprogramm) wird in MP
7050 01110 eingetragen.
Setzt die Koordinate eine bestimmte Achs- und/oder Koordinatentrans‐
formation voraus, kann dies mit CPL-Befehlen im Programm kombiniert
werden.
Nach Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung oder nach Abwahl
der Handradbetriebsart wird das Programm zwecks Koordinatenanwahl
bei jeder Handradanwahl erneut ausgeführt.
● über SPS mit NC-Satzvorgabe
● mit einem beliebigen Teile-Programm
Handrad-Anwahl:
Für die zu bewegende Koordinate ergeben sich folgende Rahmenbedingungen
bei der Handrad-Anwahl:
● Betriebsart „Einrichtbetrieb, Tippen in Werkstückkoordinaten" (relevante
Betriebsart für „Handrad in WCS") muss angewählt sein.
● Gleichzeitig kann nur eine Werkstückkoordinate bewegt werden.
● Nur innerhalb der ermittelten Positionsgrenzen (maximale positive und
negative Endposition) kann die Koordinate bewegt werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Tippbewegungen auslösen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Tippen verlassen