Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 155

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
werte ermittelt werden müssen. Falls Sie zwei Bezugsachsen verwenden
müssen (Positionen der Zielachse werden von zwei Achsen beeinflusst),
darf das Raster beider Bezugsachsen unterschiedlich sein.
Abb.7-17: Korrekturwerte ermitteln
Schrittweite:
● Distanz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messpositionen:
Wertebereich (Linearachse):
0.1 bis 214748364.7 µm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.1 bis 359999.9*10-3 Grad
Startpunkt:
● Kleinster Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird.
Wertebereich (Linearachsen):
+/-214748364.7 µm
Wertebereich (Rund-/Endlosachsen):
0.0 bis 359999.9*10-3 Grad
Endpunkt:
● Größter Koordinatenwert, für den eine Korrektur ermittelt wird. Wertebe‐
reich wie bei Startpunkt. Der Koordinatenwert vom Endpunkt muss jedoch
größer als der Koordinatenwert vom Startpunkt sein.
Falls der Startpunkt bzw. der Endpunkt nicht mit dem Anfang bzw. dem Ende
des kompletten Verfahrbereiches übereinstimmt, so wirkt in den Bereich A bzw.
B der Korrekturwert vom Startpunkt bzw. Endpunkt
Für die beiden Kompensationsvefahren CCOMP und LSEC, sowie
alle Achsen sind max. 12000 Korrekturwerte erlaubt.
Documentation:
Abb.7-18: CCOMP-Korrekturwerte ermitteln
CCOMP-Korrekturdaten in positiver Verfahrrichtung aufnehmen
● Falls zwei Bezugsachsen verwendet werden, müssen für beide Achsen
die Handlungsanweisungen „Kreuzkompensation (CCOMP) aktivieren"
und „Kreuzkompensation (CCOMP) deaktivieren" durchgearbeitet wer‐
den.
● Mit welcher Bezugsachse Sie beginnen, ist beliebig.
● Fahren Sie die Bezugsachse(n) an den Anfang des Verfahrbereichs.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
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Documentation
Kreuzkompensation – Kor‐
rekturwerte ermitteln