Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 225

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante Maschinenparameter (MP)
Relevante Sonderfunktionen
Die Satzvorausschau bildet die Grundlage für alle Funktionen, die
● eine konturabhängige Veränderung der Bahngeschwindigkeit vornehmen
und
● eine programmierte Kontur, z.B. durch automatisch eingefügte zusätzli‐
che Kontursegmente beeinflussen.
Zur korrekten Funktion der Satzvorausschau ist es prinzipiell notwendig, dass
genügend Sätze in der Satzvorbereitung gehalten werden. Auf diese Weise
kann die Steuerung bei Bedarf auf Satzinformationen zugreifen, die sie zum
„Vorausberechnen" verschiedener Strategien unbedingt benötigt.
Für Bearbeitungskanäle sollten hierfür mindestens 10 Sätze reserviert werden.
Sind viele sehr kleine Kontursegmente in Folge zu bearbeiten, kann eine Er‐
höhung der Satzanzahl erforderlich sein.
Für CPL-Kanäle reichen normalerweise 3 Sätze für die Satzvorausschau aus,
da im CPL-Kanal keine Kontur bearbeitet wird.
Sie legen die Anzahl der Sätze in der Satzvorbereitung (SAV) pro appliziertem
Kanal mittels Konfigurationsparameter 7060 00110 fest. Mittels der Funktion
BlkNmb kann die Satzanzahl temporär per Teileprogramm eingeschränkt wer‐
den.
Standardmäßig sind für Bearbeitungskanal 1 und 2 jeweils 30 Sätze, für den
CPL-Kanal 3 Sätze voreingestellt. Für zusätzliche Bearbeitungskanäle sollten
ebenfalls mindestens 30 Sätze reserviert werden.
Mit den Konnfigurationsparametern 7060 00120 und 7060 00130 wird die Ge‐
samtanzahl der, für die Satzvorausschau zur Verfügung stehenden Sätze auf
verschiedene Funktionsbereiche innerhalb der Steuerung aufgeteilt, z.B. Ge‐
schwindigkeitsprofilberechnung, Splines usw.
Falls die Voreinstellung von MP 7060 00110 für Funktionen, die die Satzvo‐
rausschau verwenden, kritisch oder begrenzend sein kann, weisen wir inner‐
halb der jeweiligen Funktionsbeschreibung darauf hin.
Beachten Sie, dass für die Satzvorausschau pro Satz ca. 8k Sys‐
temspeicher der Klasse 2 benötigt wird!
Prüfen Sie vor einer geplanten Erhöhung der Sätze, ob ausreichend
Speicher zur Verfügung steht.
Änderungen an MP 7060 00110 erfordern zur Übernahme einen
Steurungs-RESET.
7060 00110 Gesamtanzahl der Sätze in der Satzvorbereitung.
7060 00120 Maximale Satzanzahl für die Satzvorausschau
7060 00130 Prozentuale Satzanzahl für die Satzvorauschau
Abb.9-7: Relevante Maschinenparameter
BlkNmb Beschränkt die Anzahl der maximal aufbereiteten Sätze in der
Satzvorbereitung. Näheres siehe „Programmierhandbuch".
Abb.9-8: Relevante Sonderfunktionen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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