Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 79

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Ablauf einer C-Achsumschaltung:
Beispiel:
Die C-Achse soll als asynchrone Achse verwendet werden.
:
N100 STA(WA) Die Spinde, die als Achse den Namen WA besitzt, wird als asyn‐
chrone Achse in den C-Achs-Betreib umgeschaltet.
N110 WAITA(BITIF Wartet, bis das Spindel-IF-Signal iSp_CAxAct „C-Achse ist ak‐
(0,5,x)) tiv" gesetzt ist.
x: Spindel-Index
N120 WAIT Wartet, bis WAITA() abgearbeitet ist. Danach steht die Achse
tatsächlich zur Verfügung.
● Soll die asynchrone Achse anschließend in den aktiven Kanal übernom‐
men werden, müssen Sie WAIT und anschließend GAX programmieren.
Syntax siehe Programmierhandbuch.
Beispiel:
:
N100 STA(WA) Die Spinde, die als Achse den Namen WA besitzt, wird als asyn‐
chrone Achse in den C-Achsbetreib umgeschaltet.
:
:
:
N250 WAIT C-Achse (mit Namen WA) in den Kanal übernehmen.
N260 WAX(WA)
● Umschaltung bei drehender Spindel (M3/M4):
Abb.5-49: Umschaltung bei drehender Spindel (M3/M4)
● Umschaltung aus Stillstand (M5):
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and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
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