Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 83

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
WARNUNG
Unter „Spindel/Revolverachse" versteht man eine Maschinenachse, die
● ausschließlich Drehbewegungen durchführt
● alternativ als Spindel (Spindelbetrieb) oder als Rund-/Endlosachse (C-
Achsbetrieb; hier: Revolverbetrieb) eingesetzt wird
● im Spindelbetrieb das Werkzeug, im C-Achsbetrieb den Werkzeugrevol‐
ver (einer Drehmaschine) antreibt.
Die Ansteuerung eines Werkzeugrevolvers bedingt sowohl eine NC-seitige, als
auch eine mechanische Umschaltung auf Revolverbetrieb, wobei der Revolver
eine eigene Getriebeübersetzung besitzt.
Im Spindelbetrieb bewegt der Antrieb ein als Fräser ausgeführtes Werkzeug.
Zum Werkzeugwechsel wird der Antrieb in den C-Achsbetrieb umgeschaltet;
gleichzeitig schaltet die SPS den Motor mechanisch auf die Revolverachse auf.
In diesem Zustand kann jetzt die NC/SPS per C-Achse den Werkzeugwechsel
durchführen.
Nachdem wieder in den Spindelbetrieb zurückgeschaltet wurde (NCund Me‐
chanik), ist die weitere Bearbeitung des Werkstücks möglich.
Im C-Achsbetrieb kann die Revolverachse als asynchrone oder
synchrone Achse betrieben werden. Zum Betreiben als synchrone
Achse wird sie einfach per Funktion „Achsübergabe" in einen Kanal
übernommen.
● Die Funktionalität steht derzeit in Verbindung mit Servodyn-D- und
IndraDrive-Antrieben zur Verfügung. Notwendig ist mindestens eine Ser‐
vodyn-D-Firmware V0.048 bzw. eine IndraDrive-Firmware MPx-04y03.
● Der Antrieb muss das Kommando S-0-0197 (Koordinatensystemsetzen)
unterstützen.
● Da beim Einlesen eines Archivs (Dateiendung:*.tar) der Inhalt derCPL-
Variablen @_C_AXISxy_POS überschrieben wird, muss nach dem Ein‐
lesen die Revolverachse referenziert werden.
Schäden an der Maschine möglich!
Die CPL-Variablen @_C_AXISxy_POS darf nicht willkürlich manipuliert wer‐
den. Referenzieren Sie die Revolverachse.
● Für Spindel- und Revolverachse wird als Messsystem der Motorgeber
verwendet.
IndraDrive: Es ist grundsätzlich nur ein Motorgeber vorhanden. Die Ab‐
solutauswertung muss auf jeden Fall per S-0-0277 abgeschaltet sein. Der
Revolver besitzt einen Nocken zum Referenzieren und hat seinen Refe‐
renzpunktschalter auf Rasterplatz 1.
● Die „Spindel-Richten"-Stellung ist die Revolver-Koppelposition; d. h., dort
kann die Mechanik umgeschaltet werden.
● Die Übersetzungsverhältnisse müssen ganzzahlig sein:
– Spindel-Getriebeübersetung = 1 : 1
– Revolver-Getriebeübersetzung = N : 1
● Der Antriebs-Parametersatz des Revolvers ist, von der Numerierung her,
– bei Servodyn-D immer der Vierte
– bei IndraDrive der erste nach den Spindel-Parametersätzen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Antriebe (Achsen, Spindeln)
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