Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 137

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
● FactWcsCorr „Multiplikator" (7050 00920): Sensorinkremente -> mm-Fak‐
tor
● DivWcsCorr „Divisor" (7050 00921): Sensorinkremente -> mm-Divisor
● DrIndIncrSource „Systemachsnummer" (7050 00926)
● MaxVelWcsCorr „Maximale Geschwindigkeit" (7050 00940)
● MaxAccWcsCorr „Maximale Beschleunigung" (7050 00941)
Bei Anschluss des Handrades über PROFIBUS-DP muss der Pa‐
rameter IncrPerRev „Anzahl der Inkremente/Umdrehung" (9060
00001) angepasst werden.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-75: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale verknüpfen
● qCh_OnlCorrWcs „Online-Korrekturfreigabe"
● qCh_OnlCorrWcsDir „Online-Korrekturrichtung"
1:
Positive Drehrichtung des Handrades führt zu negativer Online-Korrektur.
0:
Positive Drehrichtung des Handrades führt zu positiver Online-Korrektur.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-76: IW-Operation / IndraLogic: Interface-Signale verknüpfen
IW-Operation / Programm: ggf. SERCOS-Parameter anpassen
Ist das Handrad direkt mit dem Antrieb verbunden, müssen die relevanten
SERCOS-Parameter angepasst werden
Instruction:
Documentation:
Abb.6-77: IW-Operation / Programm: ggf. SERCOS-Parameter anpassen
IW-Operation / NC-Programmierung: Online-Korrektur mit Handrad aktivieren
● HWOC(...): programmieren zum Einschalten der Online-Korrektur.
● qCh_OnlCorrWcs „Online-Korrekturfreigabe": Interface Signal setzen,
zum Freigeben der Funktion
● Verfahrbewegung durch Drehen des Handrades auslösen.
Bei aktivem G70 (Inch) sind für lineare Koordinaten die Handradin‐
kremente mit dem Faktor 2,54 zu multiplizieren (0,001 mm ->
0,0001 Inch).
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Instruction
MTX Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
MTX SPS-Interface
Instruction
IndraDrive SERCOS-Para‐
meterbeschr
105/789
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Online-Korrektur mit Hand‐
rad
Documentation
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Online-Korrektur mit Hand‐
rad
Documentation
Editieren von SERCOS-Pa‐
rametern
Online Korrektur mit Hand‐
rad