Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 294

262/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
and Controls
● Programmkoordinaten, die mit keiner Achstransformation verknüpft sind,
erhalten als Namen immer den Bezeichner (Kanalachsname) der ent‐
sprechenden Kanalachse (MP 7010 00010). Gegebenenfalls lässt sich
eine solche Programmkoordinate alternativ auch über den entsprechen‐
den Systemachsnamen (MP 1003 00001) ansprechen (Voraussetzung:
Der Systemachsname muss eindeutig sein).
Beispiel 1:
Maschine mit 17 Systemachsen: Keine Achstransformation aktiv
Da keine Achstransformation aktiv ist, sind die Koordinatenbezeichnerin allen
Koordinatensystemen gleich den Namen der Kanalachsen.
Abb.12-10: Beispiel 1
Beispiel 2:
Maschine mit 17 Systemachsen: Bipod-Achstransformation an der Wirkstelle
AT1 aktiv.
Die Bipod-Achstransformation transformiert zwischen den Kanalachsen:
YL, YR, Za
und den Koordinaten
X(-6), Y(-5), Z(-4).
Die WCS- und MCS-Koordinaten B, C und Sc haben eine direkte Zuordnung
zu den Achsen im ACS.
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