Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 422

390/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Werkzeugorientierung und Orientierungsbewegung
and Controls
sie wird ein Orientierungsvektor
-bezogen auf das Programmkoordinatensystem- entlang der Werkzeugläng‐
sachse zur Werkzeugaufnahme vorgibt.
Abb.18-13: Vektorientierung
Alternativ kann die Orientierung eines Werkzeugs auch mit den kartesischen
Komponenten
Länge 1) erfolgen.
Die Vektororientierung kann beispielsweise mit einer 5-Achstransformation
(zur Zeit Typ 3232201) aktiviert werden.
Beispiel:
(2 Möglichkeiten der Orientierung):
Eine zu bearbeitende Werkstückfläche ist bezüglich des Programmkoordina‐
tensystem (PCS) mit den Winkeln
Die folgende Abb. zeigt die Möglichkeiten der Orientierung:
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
der Länge 1 definiert, der die Orientierung
des Orientierungsvektors
= 60°und = 30° räumlich geneigt.
(mit der normierten