Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6 Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
6.1 Override
6.1.1

Beschreibung

Funktion
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
Beeinflusst vorgegebene
1. Bahngeschwindigkeiten innerhalb eines Kanals und
Geschwindigkeiten von Bearbeitungsachsen im Einrichtbetrieb
2. Geschwindigkeiten von Hilfsachsen
3. Spindeldrehzahlen.
Die absoluten (z.B. programmierten) Vorgabewerte werden dazu ständig in
Abhängigkeit separater, aktuell eingestellter Prozentwerte steuerungsintern
umgerechnet und an der Maschine wirksam.
Der jeweilige aktuelle Prozentwert ergibt sich aus Signalen, die am
● kanalspezifischen Digital-Interface anstehen
(für Geschwindigkeiten nach Punkt 1. oben)
● achsspezifischen Digital-Interface anstehen
(für Geschwindigkeiten nach Punkt 2. oben)
● spindelspezifischen Digital-Interface anstehen
(für Geschwindigkeiten nach Punkt 3. oben).
Die Steuerung interpretiert das anstehende Bitmuster direkt als Binärzahl (Brei‐
te: 16 Bit) und rechnet sie mit der Wichtung von 0,01 % in eine Prozentzahl mit
2 Nachkommastellen um.
Auf diese Weise lassen sich Overridewerte im Bereich von 0,00 bis 655,35 %
mit einer Auflösung von 0,01 % vorgeben.
Die Reaktionszeit auf eine Änderung von Overridewerten ist abhängig von der
SPS-Umlaufzeit (Richtwert: ca. 20 ms)
OVD Vorschub 100%.
Deaktiviert die Overridefunktion im aktuellen Kanal.
OVE Vorschub 100% aus.
Aktiviert die Overridefunktion im aktuellen Kanal.
Abb.6-1: Relevante NC-Funktionen
SD(2,..) Lesender Zugriff auf Potentiometerdaten im aktiven Kanal.
MCODS(..) siehe Programmierhandbuch, MCODS, Potentiometer
Abb.6-2: Relevante CPL-Funktionen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
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