Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 291

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Kanalachsindex:
Syste‐
machs-/An‐
triebsindex=
1
Maschinen‐
Parameter‐
index
Syste‐
machsname
X1
(1003
00001)
Kanalzuord‐
nung (1003 1
00002)
Antriebs‐
funktionstyp
Achse
(1001
00001)
Kanalachs‐
index Ka‐
1
nal 1 (7010
00010)
● Default-Einstellungen in MP 7080 00010:
x, y, z, phi, theta, psi
● Default-Einstellungen in MP 7080 00020:
X, Y, Z, PHI, THETA, PSI
Die Default-Einstellungen entsprechen den internen Definitionen der System‐
koordinaten (siehe
Seite 251).
Alle zwölf Koordinaten haben eindeutige Systemkoordinatenindizes im Bereich
von -12 bis -1 und sind daher auch kanalübergreifend eindeutig identifizierbar.
Bei Bedarf können die Koordinatennamen abgeändert werden. Beispielsweise
ist es bei geeigneten Maschinen dadurch möglich, Koordinaten und Achsen
gleich zu benennen.
Innerhalb eines Kanals sind alle Kanalachsen beginnend mit dem Index 1
durchnummeriert. Der Kanalachsindex ergibt sich dabei gemäß der Reihenfol‐
ge der Systemachsindizes, d. h., es erhält innerhalb eines Kanals diejenige
Achse den Kanalachsindex 1, die den niedrigsten Systemachsindex besitzt.
Den höchsten Kanalachsindex erhält demnach die Achse mit dem größten
Systemachsindex.
Bei einer Achsübergabe einer neuen Achse in einen Kanal werden die Kanal‐
achsindizes unter Einbeziehung des Systemachsindex der neuen Achse ge‐
mäß der neu entstandenen Reihenfolge der Systemachsindizes aller vorhan‐
denen Kanalachsen neu geordnet.
Kanalachsen können nur von dem Kanal aus angesteuert werden, welchem
sie über Maschinenparameter oder mittels NC-Funktion zugeordnet wurden
(siehe Kanalachsname und Achsgruppe).
Die in den MP eingestellte Zuordnung von Achsen zu Kanälen lässt sich im
Teileprogramm über die Funktionalität „Achsübergabe" (GetAxis,WaitAxis, Re‐
mAxis, DefAxis) ändern.
Achsbezeichner im Kanal:
2 3 4
Y1 X2 Y2
1 2 2
Achse Achse Achse
2 - -
Electric Drives
and Controls
Achsen , Koordinaten , Koordinatensysteme
Kap. 12.2 "Systemachsen und Systemkoordinaten " auf
5 6
- Z1
- 1
Spindel Achse
- 3
| Bosch Rexroth AG 259/789
7 8
Z2 E
2 0
Achse Achse
- -