Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 395

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
● 2D-Bahnkorrektur G41/G42 (3D-Bahnkorrektur möglich).
● Restweg löschen
● Stanzen und Nibbeln mit Bahnaufteilung
● Kreis und Helix mit tangentialem Eintritt zum Vorgänger-Spline-Element
● Fasen und Rundungen
● Tangentiale Werkzeugführung
● Genauigkeitsprogrammierung
Relevante NC-Funktionen
● Spline mit Koeffizientenprogrammierung:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName >(..) Koeffizienten-Programmierung einzelner Koordinaten (Coord‐
Name) mit ihren Polynom-Koeffizienten.
O1(..), O2(..), =3(..) Koeffizienten-Programmierung der Vektororientierung (vorher
muss Raumkoordinatenprogrammierung(Coord(..)) aktiviert
sein)
DN(..) Nenner-Polynom bei Koeffizienten-Programmierung für die Be‐
schreibung von rationalen Monom-Splines (Bezier-Spline, ratio‐
naler B-Splines (NURBS), alle Kegelschnitte).
PL(..) Spline-Parameterlänge
Abb.17-31: Relevante NC-Funktionen - Spline mit Koeffizientenprogrammierung
● C 1 -stetige kubische Splines:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion SplineDEF(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransformation)
dinaten> als Spline
SBC(..) 3 mögliche Randbedingungen für den Startpunkt einer Spline-
Sequenz
EBC(..) 3 mögliche Randbedingungen für den Endpunkt einer Spline-
Sequenz
PL(..) Spline-Parameterlänge
Abb.17-32: Relevante NC-Funktionen - c1-stetige kubische Splines
● C 2 -stetige kubische Splines:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName> Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion Spline DEF(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen> Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐ Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransformation)
dinaten> als Spline
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and Controls
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Bahnbewegung