Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 599

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Relevante IF-Signale
Gewindebohren mit Ausgleichsfut‐
Gewindebohren ohne Ausgleichs‐
Im Zusammenhang mit Rexroth EcoDrive 03 darf Bit 8 in S-0-0034
nicht gesetzt werden!
S-0-0044, S-0-0076 und S-0-0160:
S-0-0057
S-0-0261
S-0-0103
S-0-0336
S-0-0144
P-0-0152
P-0-0142
P-0-0143
Abb.20-7: SERCOS-Parameter - ohne Ausgleichsfutter
qAx_DrvOn
ter:
Abb.20-8: Relevante IF-Signale - mit Ausgleichsfutter
am Kanal-Interface
futter:
Das Signal „G63 Aktiv" kann am Kanaleingangs-Interface unter den aktiven
NC-Funktionen konfiguriert werden und steht dann für die Dauer des Gewin‐
debohrens an.
am Spindel-Interface
iSp_TurnCmd
iSp_CAxSwitch
iSp_CAxAct
Abb.20-9: Relevante IF-Signale am Spindel-Interface - ohne Ausgleichsfutter
am Achs-Interface
Electric Drives
and Controls
Wichtungsart.
Als Wichtungsart ist „rotatorische Wichtung im Moduloformat"
erforderlich.
Positionierfenster.
Positionierfenster grob.
Für die Antriebstypen Indradrive und Servodyn-D.
Modulowert.
Als Modulowert ist 360 Grad einzustellen.
Inpositions-Fenster 1.
Erforderlich für Rexroth IndraDrive und Servodyn-D.
Muss dem Echtzeitbit 2 zugewiesen werden (S-0-0307 = 336).
Erforderlich für Rexroth IndraDrive.
Der antriebsgeführte Betriebsartenwechsel (Bit 8 gesetzt in
S-0-0034) setzt voraus, dass in S-0-0144 (wird über S-0-26 kon‐
figuriert) P-0-0152 enthalten ist.
Aufsynchronisieren beendet.
P-0-0152 muss in S-0-0144 (konfiguriert über S-0-26) enthalten
sein.
Aufsynchronisier-Beschleunigung.
Beschleunigungswert zum Abbau der Positionsdifferenz bei an‐
triebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
Aufsynchronisier-Geschwindigkeit.
Maximalgeschwindigkeit zum Abbau der Positionsdifferenz bei
antriebsgeführtem Betriebsartenwechsel.
„Antrieb Ein" muss für die Dauer des NC-Befehls anstehen (ggf.
verriegeln).
„Drehbefehl" für die Dauer von „C-Achsumschaltung aktiv"
„C-Achsumschaltung" ist aktiv
„C-Achse ist aktiv" für die Dauer des Gewindebohrens
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