Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 91

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
5.10 Virtueller Antrieb
5.10.1 Beschreibung
Funktion
Eigenschaften eines virtuellen An‐
Restriktionen
N210 RAX(REV) ATS(REV)
N220 WAIT
M30
Virtuelle Antriebe sind keinem real existierenden Antrieb zugeordnet. Sie exis‐
tieren ausschließlich innerhalb der NC als softwaretechnisch realisierte Objekte
und lassen sich dort als Achsen, Spindeln oder C-Achsen definieren.
Durch bestimmte NC-Funktionalitäten wie z.B. „Achskopplung" oder „selektive
additive Koordinatenkopplung" kann man virtuelle Antriebe als Quelle für be‐
stimmte Bewegungsabläufe nutzen, die die NC über andere Achsen in den
tatsächlichen Bewegungsraum an der Maschine transferiert.
● Betriebszustand:
triebs:
Ein virtueller Antrieb arbeitet NC-intern wie ein, in den Testbetrieb ge‐
schalteter realer Antrieb.
● Positionierung:
Die NC-Funktion VirtAxisPos (VAP) ordnet einer synchronen virtuellen
Achse (Kanalachse) eine Achsposition (ACS) zu.
● Referenzieren:
– Referenzpunkt anfahren (asynchron und über G74(HOME)):
Die Funktion „Referenzpunkt anfahren" setzt die, in dem Maschi‐
nenparameter 101500110 abgelegte Position ein.
– Fahre zur Referenzpunktposition (G74):
Die Funktion „Fahre zur Referenzpunktposition" führt die, in den Ma‐
schinenparametern abgelegte Position an.
– Endschalterprüfung:
Die Endschalter des virtuellen Antriebs werden überprüft, wenn die
Referenzpunktposition mit der Funktion „Referenzpunkt anfahren"
gesetzt ist.
● Gantry-Achsen:
Innerhalb eines Gantry-Verbandes ist die Mischung von virtuellen und re‐
alen Antrieben nicht erlaubt.
● Überwachung der Achskopplung:
Eine Koppelabstandsüberwachung (siehe MP 100300060 „max.Schlepp‐
abstand für gekoppelte Achse in mm o. Grad") wird für den Verband nicht
durchgeführt, wenn die Masterachse virtuell ist.
● Laserleistungssteuerung:
Die Geschwindigkeit einer virtuellen Achse wird in der Laserleistungs‐
steuerung aus der NC-internen Achssollgeschwindigkeit gebildet.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Revolverachse REV aus Kanal entlassen und
NC-seitig von Revolver- auf Spindelbetrieb um‐
schalten.
Warten, bis alle Sätze abgearbeitet sind.
Programmende.
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