Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 625

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante NC-Funktionen (G-Codes)
Abb.20-50: Eckenrunden bei Vorgabe einer Vor- und Nacheckenstrecke l1bzw. l2
Das Runden wird nicht durchgeführt, wenn eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
● Die Vor- oder Nacheckenkontur hat eine Bahnlänge, die kleiner ist als der
Wert im MP 705000120. Insbesondere ist dies auch bei Nichtverfahrsät‐
zen der Fall.
● Die Bewegung in den beiden Eckensätzen gehören zu unterschiedlichen
Vorschub bildenden Koordinatengruppen.
Beispiel: Der Voreckensatz enthält eine Bewegung in den Koordinaten x,
y, z und der Nacheckensatz eine reine Orientierungsbewegung phi, theta.
● Der Knickwinkel ist kleiner als der Wert im MP 705000130 (quasitangen‐
tialer Übergang).
● Es liegt eine Richtungsumkehr vor.
Besonderheiten
Bei zu großen Eckenstrecken ergeben sich jeweils in der Mitte der ursprüngli‐
chen Eckensätze Nichtverfahrsätze (s. nachstehende Abbildung).
Abb.20-51: Aufeinanderfolgende Ecken
und sind auf die Hälfte der N2-Bahnlänge gekürzte Strecken.
Die gleichzeitige Vorgabe von Eckenstrecken l
ist nicht möglich.
SplineCornering(E<Abstand>
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
, l und einer Eckentoleranz e
1 2
593/789
Technologien