Geradheits- Und Winkelfehler-Kompensation; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (CCOMP)
7.4

Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation

7.4.1 Beschreibung

Funktion

<P4> <N4> <Kommentar>
:
<Pn> <Nn> <Kommentar>
● <P[i]> in µm = <Starpunkt> + i * <Schrittweite> ;Korrekturwert in positiver
Verfahrrichtung
● <N[i]> in µm = <Starpunkt> + i * <Schrittweite> ;Korrekturwert in negativer
Verfahrrichtung
● Zwischen den einzelnen Angaben innerhalb einer Zeile muss
mindestens ein Leerzeichen programmiert werden.
● Jede Zeile muss mit der Taste <Enter> abgeschlossen wer‐
den.
Documentation:
Abb.7-21: Aufbau einer CCOMP-Korrekturdaten Datei
Deaktivieren der Kreuzkompensation (CCOMP).
Zielachse = zu kompensierende Achse
IW-Operation / Programm: CCOMP-Dateien deaktivieren
● Entfernen der CCOMP-Datei aus dem Wurzelverzeichnis („/") bzw. im
Verzeichnis Benutzer-FEPROM („/usrfep").
- oder -
● Nennen Sie relevante CCOMP-Dateien im Wurzelverzeichnis („/") bzw. im
Verzeichnis Benutzer-FEPROM („/usrfep") um. Ändern Sie hierzu die Da‐
teinamenserweiterung von
cnc01se02.tab).
● NC-Neustart auslösen.
Documentation:
Abb.7-22: IW-Operation / Programm: CCOMP-Dateien deaktivieren
Die Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation ermöglicht die Kompensation
geometrischer Fehler, die durch Ungenauigkeiten der Mechanik verursacht
werden und von den Gebern nicht erfasst werden können. Dabei ist der Posi‐
tionsfehler der zu kompensierenden Koordinate (im weiteren Korrektur- oder
Ziel-Koordinate genannt) abhängig von den Ist-Positionen der übrigen Koordi‐
naten (Abgleich- oder Bezugs-Koordinaten).
Theoretisch können pro Kanal 8 Korrektur-Koordinaten in Abhängigkeitvon je‐
weils bis zu 7 Abgleich-Koordinaten korrigiert werden. In der Praxis sollte die
Auswahl jedoch so getroffen werden, dass gegenseitige Abhängigkeiten ver‐
mieden werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
„tab" auf „off"
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
125/789
Documentation
Kreuzkompensation – Auf‐
bau einer Korrekturdatenda‐
tei
(z.B. cnc01se02.off zu
Documentation
Kreuzkompensation aktivie‐
ren