Funktionen Zum Sercos-Handling; Übersicht; Sercos-Initialisierung; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
25 Funktionen zur Antriebsparametrierung
25.1

Funktionen zum SERCOS-Handling

25.1.1 Übersicht
25.2

SERCOS-Initialisierung

25.2.1

Beschreibung

Funktion
Relevante Maschinenparameter (MP)
Die NC bietet eine Reihe von Funktionen, die Ihnen das Handling mit ange‐
schlossenen SERCOS-Antrieben wesentlich erleichtert:
● SERCOS-Initialisierung für alle angeschlossenen SERCOS-Antriebe
während des Steuerungs-Hochlaufs.
● Automatischer Parameter-Download für alle angeschlossenen SERCOS-
Antriebe während des Steuerungs-Hochlaufs.
● Programmgesteuerter lesender Zugriff auf SERCOS-Parameter aller an‐
geschlossenen Antriebe durch die CPL-Befehle SCS(..) und SCSL(..).
Programmgesteuerter schreibender Zugriff auf SERCOS-Parameter aller
angeschlossenen Antriebe durch „WriteId" (WID).
● Ausführliche Informationen finden Sie im Programmierhandbuch.
● Zuschaltbare Debug-Funktionen, mit denen sich
– die in den Phasen 2 und 3 gesendeten SERCOS-Parameter
(siehe ab Kap. 25.4 "Gesendete SERCOS-Parameter protokollieren
" auf Seite 736)
– das SERCOS-Timing in Phase 3 (siehe ab
Timing protokollieren " auf Seite
beim Hochlauf von der NC protokollieren lassen.
Die SERCOS-Initialisierung der NC hat folgende Aufgaben:
● Schließen aller SERCOS-Ringe. Dadurch wird getestet, ob die LWL-
Übertragungsstrecken in Ordnung sind.
● Aufbau des SERCOS-Timings und der Kommunikationswege zu den an‐
geschlossenen Antrieben.
● Hochschalten der Phasen aller SERCOS-Antriebe bis zur Phase 4 (zykli‐
scher Betrieb ist aktiviert).
Die SERCOS-Initialisierung kann sowohl mit, als auch ohne einen
automatischen Parameter-Download in den Antrieb durchgeführt
werden. Informationen zum automatischen Parameter-Download
finden Sie ab Kap. 25.3 "Automatischer Parameter-Download " auf
Seite 734.
1050 00001 Antriebstyp
1050 00002 Antrieb im Ring vorhanden
1050 00003 Zuordnung von Antrieben zu SERCOS-Ring
1050 00004 Zuordnung von Antrieben zu SERCOS-Adresse
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Funktionen zur Antriebsparametrierung
Kap. 25.5 "SERCOS-
737)
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