Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
G1 mit Ge‐
G1(IPS)
nauhalt
G1
Genauhalt im
Vorschub
G61(IPS1)
Vorwahl IPS1
im Vorschub
G0
11.1.6
Handlungsanweisungen
Handlungsanweisung: Genauhalt im Vorschubbetrieb
Genauhalt im
Eilgang
Vorschub
-
■
-
-
-
■
■
(■)
Abb.11-9:
Beispiel
Die Funktion Genauhalt Ein (G61) minimiert im Vorschubbetrieb den Schlepp‐
fehler am Satzende. G61 wirkt dabei auf alle Bahnbewegungen (G1, G2, G3,
G5, G6). Mit Hilfe des optionalen Parameters IPS lässt sich dabei das ge‐
wünschte Positionierfenster für den Vorschubbetrieb (G61(IPSx)) modal um‐
schalten.
Abb.11-10:
Beispielgeschwindigkeitsverlauf
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Vorwahl InPos-Fenster
im Eilgang
im Vorschub
IPS2
IPS2
IPS2
IPS2
IPS2
IPS2
IPS2
IPS2
239/789
Genauigkeit
Wirksames
Zusatzinfo
InPos-Fens‐
ter
IPS2
IPS
(IPS2)
IPS1
IPS2