Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 564

532/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
Referenzstellung
and Controls
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung.
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
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[4]...[8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter.
Hier kann festgelegt werden, ob die Linearachse X den Werk‐
stückmittelpunkt überschreiten darf oder nicht.
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[2]...[16]
Abb.19-160: Relevante Maschinenparameter
In der Referenzstellung befindet sich die Rund-/Endlosachse (hier: C) und die
Linearachse (hier: X) auf der Position x = y = 0 des BCS. Diese Position liegt
auf der Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse (hier: C). Gleichzeitig ist
dort die Position des TCP (Tool Center Point), wenn x = y = z = 0 ist.
Abb.19-161: Referenzstellung und allgemeine Stellung der Maschinenachsen
Die Ausrichtung des BCS ist mit der Stirnseite des Werkstücks fest verbunden.
Dadurch dreht sich das BCS, wenn das Werkstück dreht.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
X0
C0
Z0 (nur 3-Achs-Variante)
nicht relevant
0:
+1:
-1:
ohne Bedeutung
Linearachse X darf
Mittelpunkt überfahren
Linearachse X auf po‐
sitive Positionen
be‐
schränkt
Linearachse X auf ne‐
gative Positionen
be‐
schränkt