Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 554

522/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.7.4 Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
Relevante NC-Funktionen
and Controls
Abb.19-145: Beispiel Projektion auf das Basiskoordinatensystem BCS
Die Rückwärtstransformation ist für |y| < R definiert. Bei |y| ≥ R wird ein Lauf‐
zeitfehler generiert. Dieser Bereich ist für die Praxis irrelevant.
Beispiel:
Projektion auf das BCS
Die folgende Abbildung zeigt den Fall der Projektion auf das BCS, wenn die
Funktion Placement (Schiefe Ebene) aktiv ist (BCS nicht identisch mit WCS).
Abb.19-146: Ebenenprojektion auf Zylindermantel
COORD (<I>) TRFOPT(<RADIUS>)
mit I=1..20.
Aktivierung der in MP 1030 00110 (Achstransformationstyp) de‐
finierten Zylindermantel-Transformation. Mit TRFOPT kann der
Zylinderradius (RADIUS > 0) mit übergeben werden.
Er überschreibt den Wert des MP 1030 00140 [1].
Nur für Ebenenprojektion 3021002:
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