Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 549

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.19-137: Beispielkonfiguration für eine 6-Achstransformation
NC: Referenzstellung herstellen
● Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometri‐
schen Anordnung eingenommen werden.
Referenzlagen im Tool Coordinate System (TCS) beachten.
Documentation:
Abb.19-138: NC: Referenzstellung herstellen
IW-Engineering / Configuration: 6-Achstransformation einstellen
● Die Funktion Achstransformation muss über den Parameter tra „Achst‐
ransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● Im Parameter TrafoType „Achstransformationstyp" (1030 00110) den
Transformationstyp
– 3333301 6-Achstransformation für die 6-Achstransformation (LLLRR
mit Eulerwinkel-Orientierung)
- oder -
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
517/789
Achstransformation
Documentation
Referenzstellung der geom.
Anordnung