Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 120

88/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
and Controls
Der Konfigurationsparameter IncrPerRev „Anzahl der Inkremente/
Umdrehung" (9060 00001) muss überprüft werden, da bei einer
falschen Parametrierung die Wertigkeit der Bewegung nicht stimmt.
Die Achse bewegt sich nicht mit der Inkrementanzahl, wie einge‐
stellt. Die Einstellung ist auf das, im Test verwendete Handrad
abgestimmt.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-42: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
IW-Engineering / IndraLogic: Handrad Baustein einfügen
Example
Example:
Instruction:
Abb.6-43: IW-Engineering / IndraLogic: Handrad Baustein einfügen
Hand Wheel: synchrone Achsen verfahren
Um synchrone Achsen per Handrad verfahren zu können, ist die Kanal-Be‐
triebsart „Einrichten
qCh_OpModeSel_00...qCh_OpModeSel_03 zu wählen.
Figure
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Instruction:
Documentation:
Abb.6-44: Hand Wheel: synchrone Achsen verfahren
Hand Wheel: asynchrone Achsen verfahren
Um asynchrone Achsen per Handrad verfahren zu können, ist die Achs-Be‐
triebsart „Einrichten
qAx_OpModeSel_00...qCh_AxModeSel_01 zu wählen.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-45: Hand Wheel: asynchrone Achsen verfahren
IW-Engineering / IndraLogic: Schrittmaß konfigurieren
Die Anwahl erfolgt über die Achsinterface-Signale qAx_ManFeed_00 „Hand‐
vorschub Bit 0" bis qAx_ManFeed_03 „Handvorschub Bit 3"
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-46: IW-Engineering / IndraLogic: Schrittmaß konfigurieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Documentation
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
Handrad-FB
„PRG_HandWh.EXP"
Beschreibung zum Handrad-
FB
Manuell" über
Documentation
MTX SPS-Interface
Manuell " über
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Instruction
Übersicht einzustellender
Parameter
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Handrad in ACS
die Interface-Signale
Instruction
Kanal-Betriebsarten im ACS
Editieren von SPS-Signalen
synchrone Achsen verfahren
die Interface-Signale
Instruction
Achs-Betriebsarten
Editieren von SPS-Signalen
synchrone Achsen verfahren
Instruction
Übersicht Handvorschub/
Schrittmaß
Editieren von SPS-Signalen
Schrittmaß konfigurieren