Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 814

782/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Index
Achsübergabe 625
Achsanzeigen 629
Achse entfernen 626
Achse übernehmen 627
Achsgruppe 625
Achsnamen umbenennen 628
Achszuordnung 625
Aktivieren 632
Applizieren 631
Deaktivieren 638
Vergabe einer arbeitstechnischen Bedeutung
628
Wechseln von Achsen zwischen Achsgruppen
625
ACS 254
Akima-Verfahren 347
Aktivieren 103
Aktivieren der Achstransformation an AT1 410
Aktivieren der Achstransformation an AT2 410
Aktivieren der Achstransformation per Systemda‐
tum 411
Antrieb, virtuell 59
Antriebe (Achsen, Spindeln)
Endlosachse 27
Hirthachse 33
Linearachse 21
Lineare Moduloachse 31
Rundachse 25
Spindel 38
Spindel/C-Achse 43
Spindel/ Revolverachse mit Motorgeber 50
Virtueller Antrieb 59
Antriebsparametrierung 731, 738
Automatischer Parameter-Download 734
Download der SERCOS-Dateien in Phase 3 nur
bei Bedarf 738
Gesendete SERCOS-Parameter protokollieren
736
SERCOS-Initialisierung 731
SERCOS-Timing protokollieren 737
Anzeige der aktiven Trafo-Daten 413
Äquidistante Parametrisierung 348
asynchrone Achsen 251
Asynchrone Unterprogramme 167
Aktivieren 170
Applizieren 170
Automatikbetrieb aktivieren 171
Deaktivieren 171
Einrichtbetrieb aktivieren 171
AT1CoordNo 130
ATrans
additive Programmkoordinatenverschiebung
284
Aufzeichnungsdatei
Dateiaufbau 712
Dateiname und Pfad 711
Datei öffnen 711
Datei schließen 712
and Controls
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Digitalisieren 711
Struktur 712
Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen 778
Automatische Programmwiederanwahl 155
Aktivieren 156
Automatische Programmanwahl nach System‐
hochlauf 157
Deaktivieren 156
Automatischer Parameter-Download 734
Aktivieren 735
Applizieren 734
Deaktivieren 736
B
Bahnbeschleunigung, beschränken 191
Applizieren 192
Bahnbewegung 333, 371
Inch-Umschaltung 333
Metrisch-Umschaltung 333
PTP-Verfahrbewegung 371
Spline 336
Spline mit Kontrollpunktprogrammierung (B-Spli‐
ne) 356
Spline mit Stützpunktprogrammierung und krüm‐
mungsstetigen Übergängen 351
Spline programmieren 362
TCS-Fahrbewegung 369
Bahnslope 190, 195
Aktivieren 197
Applizieren 197
Deaktivieren 197
basic_ty.xsd 743
Basistypen
Systemdaten 743
BCD-codierte Hilfsfunktionen 778
BCR
Werkstücklagenkorrektur 275
BCS 255
BcsCorr
Werkstücklagenkorrektur 275
Bedienfunktionen 63
Handrad für Achsen 84
Handrad in Werkstückkoordinaten 94
Online-Korrektur mit Handrad 99
Override 63
Referenzpunkt anfahren 69
Tippen in Werkstückkoordinaten 89
Tippen von Achsen 80
Begrenzung der Dynamik 205
Beispiel Systemdaten XML-Basiert 748
Applizieren 753
Beschleunigung, max. Bahn- 191
Beschränkung der Bahnbeschleunigung 191
Bessel-Verfahren 347
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche 3
Einleitung 3