Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 535

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.6.4 Gemeinsame Eigenschaften der Varianten 1, 2
Relevante NC-Funktionen
Relevante Maschinenparameter
Abb.19-122: lineare Bewegung der Rotationsachsen
COORD(<i>) Mit i=1..20 wird eine 5-Achstransformationen aktiviert, die in MP
1030 00110 definiert sind.
COORD(0,2) Die aktive Transformation wird deaktiviert.
Abb.19-123: Relevante NC-Funktionen
1030 00110 Definiert den Transformationstyp.
1030 00120 Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
1030 00125 Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen
1030 00130 Definiert die Achspositionen der Referenzstellung
1030 00140 Definiert die Längen- und Winkelparameter
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
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