Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 770

738/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionen zur Antriebsparametrierung
Syntax des „opt"-Befehls:
25.5.2 Aktivieren
25.5.3 Deaktivieren
25.6 Download der SERCOS-Dateien in Phase 3 „nur bei Bedarf"
25.6.1 Beschreibung
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
Abb.25-6: Syntax des opt-Befehls
1. Entfernen Sie in der Datei „load_ph3.scs" das Zeichen „;" links vom „opt"-
Befehl.
Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Hochlauf nicht mehr
als Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Protokollieren des
SERCOS-Timings.
2. Speichern Sie die modifizierte Datei.
1. Setzen Sie in der Datei l„oad_ph3.scs" das Zeichen „;" links vom „opt"-
Befehl.
Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Hochlauf alsKom‐
mentarzeile.
2. Speichern Sie die modifizierte Datei.
1050 00022 SCS-Dateien Phase 3 ausblenden erlauben
Abb.25-7: Relevante Maschinenparameter
Die Funktion minimiert bei aktiviertem Parameter-Download die erforderliche
Hochlaufzeit der Maschine.
SERCOS-Dateien, die normalerweise immer in Phase 3 an die Antriebe ge‐
sendet werden (definiert in „load_ph3.scs"), schickt die NC nur noch dann,
wenn sich die Parameter in einer solchen Datei von der aktuellen Antriebskon‐
figuration höchstwahrscheinlich unterscheiden.
Zentrale Bedeutung zum Erkennen solcher Unterschiede hat die Datei
„saveph3.scs" in der NC:
● Inhalt von „saveph3.scs":
In „saveph3.scs" sind Name und Datum aller zu übertragenden SERCOS-
Dateien für Phase 3 gespeichert. Diese Daten vergleicht die NC während
eines SERCOS-Hochlaufes mit Name und Datum der entsprechenden
aktuellen SERCOS-Dateien. Sind diese Daten unterschiedlich, wurden
die betreffenden SERCOS-Dateien wahrscheinlich geändert (zumindest
aber in einen Editor geladen und neu gespeichert); die NC sendet darauf‐
hin die entsprechenden SERCOS-Dateien erneut an den Antrieb und
aktualisiert „saveph3.scs".
● Datum der Datei „saveph3.scs":
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung