Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 117

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Voraussetzungen:
WARNUNG
Das Schrittmaß ist über die Achs-IF-Signale qAx_ManFeed_00 bis qAx_Man‐
Feed_03 „Handvorschub Bit 0" bis „Handvorschub Bit 3" umschaltbar.
Die Verfahrgeschwindigkeit wird näherungsweise aus der Drehgeschwindig‐
keit des Handrads abgeleitet und auf die Eilgangsgeschwindigkeit der Achse
begrenzt.
● Die Anzahl der Impulse pro Handradumdrehung (Anzahl der Striche des
Handrads * Vervielfachung der Auswerteelektronik) ist in MP 9060 00001
korrekt eingestellt.
● Handräder, die ohne Maschinenbedienfeld direkt über PROFIBUS-DP
angeschlossen werden, müssen Werte an die NC übergeben, die den
vorzeichenbehafteten Zählerstand repräsentieren! Inkrementelle Werte
sind nicht erlaubt!
Informationen zum Anschluss der Maschinenbedienfelder finden
Sie auch im Handbuch „SPS-Projektierung".
Schäden an der elektrischen/elektronischen Ausrüstung möglich!
Vor dem Ziehen/Stecken von Verbindungsleitungen oder vor dem Einbau einer
Steckkarte Anlage ausschalten!
● SERCOS-Kommunikation zum entsprechenden Antrieb ist aufgebaut und
funktioniert ordnungsgemäß.
Sehen Sie hierzu die Beschreibung folgender Signale:
qAx_DrvOn: „Antrieb Ein" (Achs-Interface)
iAx_DrvPower: „Freigabe zur Leistungszuschaltung" (Achs-Interface)
iAx_DrvReady: „Antrieb betriebsbereit" (Achs-Interface)
iAx_DrvAct: „Antrieb in Betrieb" (Achs-Interface)
iAx_DryRun: „Testbetrieb" (Achs-Interface)
● Betriebsart „Einrichten manuell" („Tippbetrieb") muss aktiviert sein.
Beachten Sie bei synchronen Achsen, dass deren Betriebsart im Gegen‐
satz zu Hilfsachsen nicht durch ihr Achs-Interface, sondern durch das
Kanal-Interface beeinflusst wird.
Die Betriebsart eines Kanals wird von der SPS (per Kanal-Interface) ein‐
gestellt. Bei Hilfsachsen kann deren Betriebsart ausschließlich per Achs-
Interface vorgegeben werden.
Sehen Sie hierzu die Beschreibung folgender Signale:
qCh_OpModeSel_00:
qCh_OpModeSel_01:
qCh_OpModeSel_02:
qCh_OpModeSel_03:
qCh_OpModePlc:
Für Hilfsachsen:
qAx_OpModeSel_00:
qAx_OpModeSel_01:
● Achs-IF-Signal qAx_DrvLock „Vorschubsperre" darf nicht gesetzt werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
„Anw. Betriebsart Bit 0" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 1" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 2" (Kanal-Interface)
„Anw. Betriebsart Bit 3" (Kanal-Interface)
„Betreibsart von SPS" (Kanal-Interface)
„Antriebsbetriebsart Bit 0" (Achs-Interface)
„Antriebsbetriebsart Bit 1" (Achs-Interface)
85/789