Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX

Beschreibung

Stirnseitentransformation
Minderbestückte 5-Achstrans‐
formation mit Schwenk-/Rund‐
tsich
19.2 Bipod-Achstransformationen
19.2.1 Beschreibung
Erläuterung zu 3- und 4-Achs-Bipod
Kinematik-Typ
C-Achskinematik für Stirn‐
seite
RRLLL
Abb.19-9: Übersicht Achstransformationen
Derzeit können 20 verschiedene Parametersätze einer Achstransformation pro
Maschine gleichzeitig in MP abgelegt und mit COORD(<i=1..20>) aufgerufen
werden.
Name der Transfor‐
Transformationstyp
mation
4-Achs-Bipod
3-Achs-Bipod
Abb.19-10: Bipod-Achstransformation
Beim 4-Achs-Bipod (siehe nachfolgende Abbildung) sind zwei parallel zur
MCS-Y-Koordinate verschiebbare Linearachsen (YL und YR) durch je ein
Drehgelenk „A0" und „B0" mit den Elementen l1 und l2 verbunden (siehe nach‐
folgende Abbildung). Die Elementen l1 und l2 sind ihrerseits durch ein drittes
Drehgelenk „A" verbunden. Die Drehachsen aller 3 Drehgelenke stehen senk‐
recht zur XY-Ebene des MCS. Am Elementen l2 ist eine Spindel-C-Achse SC
mit Werkzeug (z.B. Greifer) senkrecht zur Spindel-C-Achse stehenden XY-
Ebene des MCS montiert. Durch Verschieben der Linearachsen YL und YR
wird das Werkzeug in der XY-Ebene bewegt.
Die Zustellung des Werkzeugs erfolgt beim 4-Achs-Bipod durch Verschieben
des gezeigten Aufbaus längs einer zur XY-Ebene senkrechten Linearachse Z
(Z-Richtung des MCS).
Beim 3-Achs-Bipod entfällt die Linearachse Z (Z-Richtung des MCS).
Sonst ist die Transformation identisch zu 3131001.
Electric Drives
and Controls
Typ Achsanzahl Wirkstelle in Kapitel ...
2011001 2 2
3030013 3 (+2 fix)
Wirkstelle
3131001 AT1
2121001 AT1
| Bosch Rexroth AG 417/789
Achstransformation
Kap. 19.8 "Stirnseitent‐
ransformation " auf Seite
529
Kap. 19.5.20 "Typ5: Min‐
derbestückte RRLLL (mit
Schwenk-/Rundtisch) " auf
Seite 490
Koordinatensystem
MCS, SCS
MCS, SCS