Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 446

414/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
and Controls
<xs:documentation>Transformationstyp entspricht MP 1030 00110
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</xs:annotation>
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<xs:element name=„AxisAssignment" type=„Byte_t" minOccurs=„0" maxOc‐
curs=„8">
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<xs:documentation>Systemachsen/-koordinaten der Transformation ent‐
spricht MP 1030 00120
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<xs:element name=„AxisClassification" type=„Int_t" minOccurs=„0" maxOc‐
curs=„8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Achsklassifikation der Transformationsachsen entspricht
MP 1030 00125
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<xs:element name=
AxZeroPos
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<xs:documentation>Achspositionen der Referenzstellung, entspricht MP 1030
00130
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<xs:element name=„LenParam" type=„Double_t" minOccurs=„0" maxOccurs=
„16">
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<xs:documentation>Längen- und Winkelparameter entspricht MP 1030 00140
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<xs:element name=„TCSOrientation" type=„Byte_t" minOccurs=„0" maxOc‐
curs=„8">
<xs:annotation>
<xs:documentation>Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems ent‐
spricht MP 1030 00150
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<xs:element name=„EpsilonRanges" type=„Float_t">
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
type=„Double_t" minOccurs=„0" maxOccurs=„8">