Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 208

176/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung
and Controls
Abb.8-50: Bildschirmlayout Satzsuchlauf/Satzvorlauf
Beim Satzvorlauf wird zunächst ein Zielsatz angegeben. Der Zielsatz kann im
Hauptprogramm oder in Unterprogrammen liegen. Nach anschließendem Aus‐
lösen der Funktion Satzvorlauf erfolgt eine Berechnung der NC-Sätze des
Teileprogramms bis zum Satz Zielsatz-1, wobei jedoch keine Verfahrbewe‐
gungen ausgeführt werden. Der Zielsatz-1 wird auch als Abbruchsatz be‐
zeichnet. Während des Satzvorlaufs findet keine Interpolation statt, es wird
lediglich ein Rechenlauf durchgeführt. Verweilzeiten, WAIT-Funktionen mit Pa‐
rametern, NC-Synchronisationsfunktionen und Hilfsfunktionen werden wäh‐
rend des Satzvorlaufs überlesen, hingegen findet die SERCOS-Kommunikati‐
on (Schreiben von SERCOS-Id-Nummern) statt.
Als Zielsatz kann über die Bedienoberfläche ein beliebiger NC-Satz oder CPL-
Satz ausgewählt werden.
Nach einem erfolgten Rechenlauf kann Satzvorlauf fortgesetzt werden, wobei
der Zielsatz nicht verändert werden muss. Hiermit besteht die Möglichkeit, in‐
nerhalb von mehrfach zu durchlaufenden Programmpassagen (Schleifen) ei‐
nen definierten Umlauf auszuwählen.
Nach Satzvorlauf steht der Kanalzustand auf „Bereit". Ein NC-Start führt dazu,
dass die Achsen des Kanals in einer linearen Anfahrbewegung von ihrer aktu‐
ellen Position auf die berechnete Anfangsposition des Zielsatzes verfahren und
daran anschließend das Teileprogramm, beginnend mit dem Zielsatz, bear‐
beitet wird.
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