Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MTX 09VRS R911324371 Ausgabe 02 Standard-NC-Bedienung Anwendungsbeschreibung...
Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Titel Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Standard-NC-Bedienung Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-MTX***-NC*OP***V09-AW02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-6eb840db773a09270a6846a000c21ea0-2-de-DE-8 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Bedienung der Standard-Bedienober‐ fläche der NC-Steuerung Rexroth IndraMotion MTX.
Seite 3 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/IX and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................1 Über diese Dokumentation........................1 1.1.1 Zweck..............................1 1.1.2 Aufbau..............................1 1.1.3 Schreibweisen, Schriftarten, Symbole....................1 Übersicht der MTX-Dokumentation......................1 1.2.1 Systembeschreibung...........................
Seite 4 II/IX Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Grundsätzliche Bildschirmaufteilung..................... 20 Bedienbereiche und OP-Tasten......................21 Maschinenstatusbereich........................23 4.5.1 Aufbau des Maschinenstatusbereichs....................23 Allgemeines............................ 23 Kanalübergreifende Steuerungszustände..................23 Kanalzustände..........................23 Diagnosemeldungen........................23 Logobereich............................
Seite 5 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/IX and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Anzeigeinhalt ..........................40 5.2.14 M-Code-Anzeige..........................40 Anzeigeinhalt ..........................40 5.2.15 Eingabehilfen-Anzeige........................40 Anzeigeinhalt ..........................40 5.2.16 Programmkoordinaten-Anzeige......................41 Anzeigeinhalt ..........................41 5.2.17 Systemmeldungs-Anzeige......................... 41 Anzeigeinhalt ..........................
Seite 6 IV/IX Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Funktionsumfang Satzvorlauf......................65 Funktionstasten in den Anwendungen Satzsuchlauf undSatzvorlauf..........67 Wiederanfahren mit Satzvorlauf..................... 68 6.1.6 Wegfahren von der Kontur/Wiederanfahren an die Kontur............... 69 Überblick............................
Seite 7 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/IX and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Einfügen - GNP-Zyklus (Softwarelizenz)..................86 Einfügen - Zyklus-Einfügen ......................86 7.2.6 Funktionen unter Extras........................89 Extras - Satz-Nummern........................89 Automatische NC-Satznummerierung ein/aus................89 Automatische CPL-Satznummerierung ein/aus................
Seite 8 VI/IX Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Aufbau Werkzeugliste........................121 Aufbau Werkzeug-Editor......................122 Bedienung............................124 8.2.1 Werteingabe............................ 124 Navigation und Anwahl von Zellen....................124 Werte editieren ..........................125 Additive Werteingabe........................125 8.2.2...
Seite 9 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/IX and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.3 Logbuch löschen..........................169 10.2.4 Anzeige aktualisieren........................169 10.2.5 Export.............................. 169 10.2.6 Filter..............................170 10.3 Feldbusdiagnose ..........................171 10.4 Schnittstellensignale NC-SPS......................174 10.4.1 Verwendung............................
Seite 10 VIII/IX Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 11.2 Kreisformtest............................206 11.2.1 Verwendung............................ 206 11.2.2 Bedienung............................206 11.2.3 Kreisformtest auf F-Tasten projektieren..................209 11.3 I-Remote............................. 209 11.3.1 Verwendung............................ 209 11.3.2 Bedienung............................210 Allgemeines..........................
Seite 11 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG IX/IX and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Schnittgeschwindigkeit/Drehzahl berechnen................237 Vorschubberechnungen....................... 237 Fehler............................238 Anhang........................239 12.1 Tastaturkürzel............................. 239 Service und Support....................241 Index.......................... 243...
Seite 12 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 13: Einführung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 1/249 and Controls Einführung Einführung Über diese Dokumentation 1.1.1 Zweck In dieser Dokumentation wird die Bedienung der Standard-Bedienoberfläche der NC-Steuerung Rexroth IndraMotion MTX beschrieben. Die Dokumentation ist Teil der Gesamtdokumentation der Rexroth Indra‐...
Seite 14: Standard-Nc-Bedienung
2/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Einführung 1.2.3 Inbetriebnahme Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt u. a. die Konfiguration der Bedienoberfläche, die Werkzeugverwaltung, die Benutzerverwaltung und die Remote-Program‐ mierung des Steuerungssystems Rexroth IndraMotion MTX.
Seite 15: Diagnosemeldungen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 3/249 and Controls Einführung 1.2.9 Diagnosemeldungen Kurzbeschreibung Diese Dokumentation beschreibt die möglicherweise auftretenden Fehler, Warnungen und Meldungen, deren möglichen Ursachen und Behebungshin‐ weise innerhalb des Steuerungssystems Rexroth IndraMotion MTX.
Seite 16 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...
Seite 18: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen ein‐ gesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen!
Seite 19: Sicherheitshinweise - Grundsätzliches
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐ dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Seite 20 8/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. ●...
Seite 21: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/249 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐ renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...
Seite 22: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen
10/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐ mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!
Seite 23 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/249 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur GEFAHR durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und...
Seite 24: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag
12/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller GEFAHR elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐...
Seite 25 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/249 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß...
Seite 26 14/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die GEFAHR anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Seite 27: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/249 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐...
Seite 28: Schutz Bei Handhabung Und Montage
16/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.
Seite 29 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/249 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
Seite 30 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 31: Bedienelemente
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/249 and Controls Bedienelemente Bedienelemente Bedienfeld und Tastatur Nachstehende Bilder zeigen ein typischerweise eingesetztes Bedienfeld und eine ASCII-Tastatur. Abb.4-1: Bedienfeld Abb.4-2: ASCII-Tastatur...
Seite 32: Grundsätzliche Bildschirmaufteilung
20/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente Maschinenbedienfeld Abb.4-3: Maschinenbedienfeld Grundsätzliche Bildschirmaufteilung Der Bildschirm unterteilt sich in Bedienelemente, Maschinenstatusbereich und Anwendungsbereich mit integrierter Statuszeile.
Seite 33: Bedienbereiche Und Op-Tasten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/249 and Controls Bedienelemente Maschinenstatusbereich Visualisierung der M-Tasten - linke Seite, hauptsächlich belegt mit NC- Funktionen (z.B. Betriebsartenumschaltung) Visualisierung der M-Tasten - rechte Seite, hautsächlich belegt mit Ma‐...
Seite 34 22/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente OP-Tas‐ Bedienbereich Startanwendung Anwendungen Weitere Funktionen Bildschirm mit Beschriftung In Standardoberfläche keine Vorbereiten und Icon "Vorbereiten" Funktionalität NC-Grundbildschirm Bildschirm aktive Korrekturen Programmanwahl Kanal grundstellen...
Seite 35: Maschinenstatusbereich
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/249 and Controls Bedienelemente Umschaltung zwischen den Be‐ Die Umschaltung erfolgt über die OP-Tasten. dienbereichen Mit Betätigung der OP-Taste erfolgt die Aktivierung des Bedienbereichs, d. h., die zuletzt verwendete Anwendung dieses Bedienbereichs wird in den Vorder‐...
Seite 36: Logobereich
24/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente ● Startvoraussetzungen. In der ersten Zeile wird zusätzlich das aktuelle Datum und die Uhrzeit ange‐ zeigt. Abb.4-10: Diagnosemeldungen Die nachfolgende Tabelle enthält eine Beschreibung der – je nach Konfigura‐...
Seite 37: Aufbau Der Statuszeile
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/249 and Controls Bedienelemente Statuszeile 4.6.1 Aufbau der Statuszeile Allgemeines Statusfeld Zeile/Spalte-Feld Einfüge-/Überschreibemodus Statussymbol-Feld Systembereich: Gleichzeitig geöffnete Anwendungen dieses Bedienbe‐ reichs Eingestellte Sprache Abb.4-14: Übersicht der Statuszeile Die Statuszeile ist in zwei Bereiche unterteilt. Ein anwendungsabhängiger Be‐...
Seite 38: Funktion Des Statusfeldes
26/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Bedienelemente 4.6.2 Funktion des Statusfeldes Im Statusfeld werden einfache Statusmeldungen angezeigt. Weiterhin können erweiterte Informationen angezeigt werden, z.B. wenn eine Aktion nicht ausgeführt werden konnte, weil bestimmte Randbedingungen nicht gegeben waren.
Seite 39 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Generelle Bedienung und Visualisierung Visualisierungssymbole In nachfolgender Tabelle werden die, in der Anzeige auftretenden Symbole dargestellt und beschrieben. Fehler Das Symbol signalisiert aufgetretene NC-Fehler, sowie ProVi-Fehler.
Seite 40 28/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Das Symbol zeigt an, dass ein Netzwerkverbund existiert und alle Teilnehmer feh‐ lerfrei arbeiten. Das Symbol zeigt an, dass ein Netzwerkverbund existiert und mindestens ein Teil‐...
Seite 41 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung bereit läuft halt Kanal-Zustand In diesem Bereich wird der vorbereitet Status des aktiven NC-Kanals als Symbol und Text ange‐ zeigt. gestört...
Seite 42 Für den NC-Bildschirm der Rexroth IndraMotion MTX stehen verschiedene Bildschirme mit Fensteraufteilung zur Auswahl. Der Inhalt dieser Teilfenster kann mit benutzerdefinierten Anzeigen belegt werden. Standardmäßig befinden sich hier die Bosch Rexroth Prozessanzeigen. Diese können im IndraWorks Engineering frei konfiguriert und an die spezifische Ma‐ schinenkonfigurationen angepasst werden.
Seite 43 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Achs-Istdrehzahl (nur ACS; nur für asynchrone, endlos drehende Rund‐ achsen verfügbar, sonst Wert = "0") Die Anzeige unterstützt maximal 10 Varianten. Ist kein Datum ver‐...
Seite 44 32/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-4: Koordinaten Koordinatensysteme Die nachfolgende Graphik zeigt eine Übersicht über die darstellbaren Koordi‐ natensysteme.
Seite 45 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-5: Koordinatensysteme 5.2.3 Technologie-Anzeige Anzeigeinhalt Die Technologie-Anzeige dient zur Anzeige von Vorschub- und Spindel-Infor‐ mationen. Es werden bis zu 8 Spindeln pro Kanal unterstützt.
Seite 46 34/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Maximaler Override ● Istwert ● Getriebestufe ● Spindel Position ● Spindel Leistung ● Spindel Drehmoment ● Spindel Gruppe Die Anzeige unterstützt maximal 10 Varianten. Ist kein Datum ver‐...
Seite 47: Antriebskonfiguration Für Spindeldrehmoment Und -Leistung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Sym‐ Bedeutung Bemerkung Getriebe-Symbole Manuell Automatik Leerlauf Abb.5-7: Angezeigte Symbole Antriebskonfiguration für Spindeldrehmoment und -leistung Die Anzeige der Spindeldrehmoment und -leistung erfolgt über die SERCOS- Parameter S-0-0084 "Drehmoment-/Kraft-Istwert"...
Seite 48: Programmausschnitts-Anzeige
36/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Max. Leistung (Leistungs-Schwelle Px) in [W]. Der Wert muss in den p2-scs-Dateien bei der Inbetriebnahme der Spindel auf einen gültigen Wert gesetzt werden. S-0-0158 sollte auf den 1,5-fa‐...
Seite 49 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-10: Programmschachtelungs-Anzeige Programm-Symbole Die nachfolgende Tabelle enthält eine Beschreibung der angezeigten Pro‐ gramm-Symbole. Symbol Bedeutung Bemerkung Aktives Unterprogramm Kennzeichnet das Unterprogramm, das ge‐...
Seite 50: Werkzeug-Anzeige
38/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-14: Placement-Anzeige 5.2.9 Placement-Tabellen-Anzeige Anzeigeinhalt Die Placement-Tabellen-Anzeige dient zur Anzeige der Placement-Tabelle, der BCR-Korrektur und deren Summenwerte inklusive des Placement-Tabellen‐ namens.
Seite 51: Werkzeug-Korrektur-Anzeige
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● WZ-Schneidenlage ● WZ-Eulerwinkel Phi ● WZ-Eulerwinkel Theta ● WZ-Eulerwinkel Psi Die Anzeige unterstützt maximal 10 Varianten. Ist kein Datum ver‐...
Seite 52: Eingabehilfen-Anzeige
40/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-18: Werkzeug-Korrekturregister-Anzeige Spaltenauswahl Die Auswahl der Spalten und Varianten erfolgt über den Varianteneditor des Options-Dialogs. Hier können Varianten mit den folgenden Spaltendaten defi‐...
Seite 53 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● Poldefinition (PLS) ● Spiegelung (MIR) ● Verschiebung (SHT) ● Skalierungsfaktor (SCL) Abb.5-21: Engabehilfen-Anzeige 5.2.16 Programmkoordinaten-Anzeige Anzeigeinhalt Die Programmkoordinaten-Anzeige dient zur Anzeige der aktiven Programm‐...
Seite 54 42/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Zweikanalanzeige 5.3.1 Verwendung In einer vertikal geteilten Anzeige werden für 2 ausgewählte Kanäle Prozess‐ daten und Statusinformationen angezeigt. Dem Bediener wird mit dieser Anzeige eine gleichzeitige Beobachtung von 2 Kanälen ermöglicht.
Seite 55: Prinzipieller Aufbau Der Anzeige
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung 5.3.2 Prinzipieller Aufbau der Anzeige Aufbau der Zweikanalanzeige Die Anzeige besteht aus 2 nebeneinander angeordneten NC-Teilbildschirmen, die in ihren Teilfenstern Prozessdaten anzeigen. Jedem dieser NC-Teilbild‐...
Seite 56: Bedienung Und Navigation
44/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Teilbildschirme Abb.5-26: Automatik Abb.5-27: Manuell Abb.5-28: Abb.5-29: Übersicht Teilbildschirme 5.3.3 Bedienung und Navigation Die Bedienung erfolgt analog zur Bedienung des NC-Bildschirms für einen Ka‐...
Seite 57: Allgemeines
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-30: Kanalauswahl Optionen Durch Betätigen von <F8> "weitere Funktionen" und <F5> "Optionen" wird ein Dialog zur Einstellung der Dimmung des passiven Kanals aufgerufen.
Seite 58 46/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Dieser Navigator wird sowohl im IndraWorks Operation als auch im IndraWorks Engineering für die Naviagation im NC-Dateisystem angeboten. Baum + Liste In der Ausprägung "Baum+Liste"...
Seite 59 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung ● die Rücksprungmarke in der Liste ● Alle anderen Ordner in der Liste ● alle Dateien der Liste ● die Liste selbst...
Seite 60: Bedienung
48/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Die Ausprägung des Navigators ist immer "Baum+Liste" und kann hier auch nicht umgeschaltet werden. 5.4.2 Bedienung Allgemeines Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Bedienmöglichkeiten des MTX- Navigators im Einzelnen.
Seite 61: Navigation In Der Liste
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Zusätzlich lassen sich Ordner durch Eingabe des ersten Zeichens des Kno‐ tennamens direkt anspringen. Bei Doppeldeutigkeiten wird dabei jeweils zum nächsten passenden Ordner gesprungen.
Seite 62: Allgemeine Funktionen
50/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung 5.4.3 Funktionen Allgemeine Funktionen Allgemeine Funktionen sind nicht vom Kontext abhängig! Dateifilter setzen Mit dem Filterdialog können bestimmte Datentypen von der Anzeige in der Liste ausgeschlossen und somit die Auswahl der Dateien eingeschränkt werden.
Seite 63 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Verzeichnisfilter setzen Mit dem Filterdialog können bestimmte Standard-Verzeichnisse der Steuerung von der Anzeige im Baum ausgeschlossen und somit die Auswahl der Ver‐...
Seite 64 52/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-36: Eigenschaftsdialog vom Verzeichnis Auf dem Mount-Verzeichnis können die Attribute vom Verzeichnis nicht verändert werden! Eigenschaften einer Datei Mit dem Eigenschaftsdialog werden folgende Informationen einer Datei ange‐...
Seite 65 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-37: Eigenschaften-Dialog von Datei Auf dem Mount-Verzeichnis können die Attribute einer Datei nicht verändert werden! Verzeichnisse/Dateien importieren Mit Hilfe des Import-Dialoges hat der Anwender die Möglichkeit, Verzeichnisse und/oder Dateien aus dem Windows-Datei-System in das Datei-System vom NC-Kern zu importieren.
Seite 66 54/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-38: Import-Dialog ● Beim ersten Aufruf nach dem Start des MTX-Navigators wird als Default- Laufwerk "C:" gesetzt. Bei jedem weiteren Aufruf (solange der Bedien‐...
Seite 67 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-39: Export-Dialog In diesem Dialog wählt der Anwender das Zielverzeichnis aus, in welchem die ausgewählten Dateien/Verzeichnisse aus dem MTX-Navigator kopiert werden.
Seite 68 56/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Die Verzeichnis-Funktionen sind nur im Kontext "Programm" oder im IndraWorks Engineering möglich. Neu -> Verzeichnis Mit dieser Funktion wird im aktuell selektierten Verzeichnis ein neues Unter‐...
Seite 69 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-41: Dialog: Verzeichnis umbenennen ● Mit "Ok" wird der Dialog geschlossen und das Verzeichnis umbenannt. ● Mit "Abbrechen" wird der Dialog geschlossen - das Verzeichnis wird nicht umbenannt.
Seite 70 58/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Zusätzlich wird das Quell-Verzeichnis, nachdem es mit der Funktion "Einfügen (Verzeichnis)" in ein anderes Verzeichnis eingefügt wurde, gelöscht. Datei-Funktionen Hierbei handelt es sich um Funktionen, die nur auf Dateien angewendet werden können.
Seite 71 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-42: Dialog "Datei umbenennen" ● Mit "Ok" wird der Dialog geschlossen und die Datei umbenannt. ● Mit "Abbrechen" wird der Dialog geschlossen – die Datei wird nicht um‐...
Seite 72 60/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Winlock 5.5.1 Allgemeines Winlock ist eine Softwarekomponente, die durch die Bedienoberfläche gestar‐ tet wird und das Umschalten zwischen Programmen (<ALT>+<TAB>) und den Zugriff auf das Windows-Betriebssystem (Desktop, Startmenü, Taskleiste) für...
Seite 73 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/249 and Controls Generelle Bedienung und Visualisierung Abb.5-43: Winlock - keine Berechtigung zum Beenden der Oberfläche...
Seite 74 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 75: Betriebsarten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/249 and Controls Betriebsarten Betriebsarten Automatik 6.1.1 Einzelsatz In der Unterbetriebsart "Einzelsatz" werden nach Drücken der "Start"-Taste am Maschinenbedienfeld einzel‐ ne Sätze eines Haupt- oder Unterprogramms oder eines Anwender-Zyklus ausgeführt.
Seite 76: Hauptbereich
64/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Aufbau Bildschirmlayout Abb.6-1: Bildschirmlayout Satzsuchlauf/Satzvorlauf Der "Satzsuchlauf" bzw. "Satzvorlauf" Bildschirm visualisiert das angewählte NC-Programm mit zugehörigen Unterprogrammen. Wurde für dieses Pro‐ gramm schon einmal "Satzsuchlauf" bzw. "Satzvorlauf" aufgerufen, wird der vorherige Zielsatz markiert.
Seite 77 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/249 and Controls Betriebsarten ● Aktuelle Sprache Info-Bereich Im Info-Bereich können während einer Bedienhandlung Infotexte oder Fehler‐ meldungen angezeigt werden. Nummer der Zeile Im zweiten Bereich wird die laufende Nummer der selektierten Zeile angezeigt.
Seite 78 66/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten bzw. in einem Unterprogramm beginnen zu können. Der Satzvorlauf ist eine Erweiterung der NC-Funktion "Satzsuchlauf". Der Satzvorlauf dient dem Herstellen der erforderlichen Zustände in der Steue‐...
Seite 79: Funktionstasten In Den Anwendungen Satzsuchlauf Undsatzvorlauf
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/249 and Controls Betriebsarten Abb.6-2: Abgleichbildschirm Die Anzeige der Abgleichsymbole ist statisch. Es erfolgt keine Rückmeldung, dass der Abgleich erfolgt ist. Der Abgleich erfolgt manuell oder über Abgleichprogramm. Ist der Abgleich aller Daten erfolgt, wird der Abgleichbildschirm durch den Automatikbildschirm ersetzt.
Seite 80: Wiederanfahren Mit Satzvorlauf
68/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Suchen Es wird ein Dialog zur Eingabe einer Zeichenkette aufgerufen, nach der im gesamten Programm gesucht wird. Dabei kann zwischen Groß-/Kleinbuchsta‐ ben unterschieden werden, sowie die Suchrichtung gewählt werden. Ein Er‐...
Seite 81: Wegfahren Von Der Kontur/Wiederanfahren An Die Kontur
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/249 and Controls Betriebsarten Wurde ein Wiedereintrittspunkt programmiert, aber das NC-Programm editiert, kann die Funktion "Wiedereintritt" aufgerufen werden. Erst beim Start des Satz‐ vorlauf wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Funktion abgebrochen.
Seite 82 70/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Unterbrechungspunkt Aufsetzpunkt Wegfahrposition Satzanfang Satzende Abb.6-4: Prinzip Wegfahren / Wiederanfahren Bedienungsschritte Vor dem Wegfahren von der Kontur muss die Bearbeitung unter‐ brochen sein! Vorschub Halt Die Taste <Vorschub Halt>...
Seite 83 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/249 and Controls Betriebsarten Es wird auf der linken Seite eine neue M-Tastenebene eingeblendet mit der Funktion Wiederanfahren und den Tippoptionen. Es wird auf der rechten Seite eine neue M-Tastenebene eingeblendet mit den entsprechenden Achsen zur Achsauswahl.
Seite 84: Der Mdi-Editor
72/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Abb.6-5: Dialog tangetiales Anfahren Direktes Anfahren des Aufsetz‐ Ist direktes Anfahren ausgewählt, wird von Punkt C nach Punkt B direkt ohne punktes Rückfahrprogramm gefahren.
Seite 85 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/249 and Controls Betriebsarten In der Standardauslieferung wird beim Aktivieren der Betriebsart "MDI" ein ei‐ gener kompletter NC-Bildschirm aufgeschaltet, in dem das Fenster "MDI- Satzeingabe" und damit der MDI-Editor bereits fokussiert ist.
Seite 86 74/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Abb.6-8: Editieren nicht zugelassen F-Tasten des MDI-Editors: Abb.6-9: F-Tasten MDI-Editor <F2> Grundstellen des Kanals, alle modalen Zustände auf Anfangs‐ werte. <F3> Im gleichen Fenster wird, statt des MDI-Editors, die NC-Pro‐...
Seite 87: Abarbeitung Eines Mdi-Satzes
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/249 and Controls Betriebsarten 6.2.2 Optionen Über einen Optionen-Dialog kann das Verhalten des MDI-Editors verändert werden. Abb.6-10: Optionen-Dialog für den MDI-Editor Es bedeuten: ● Die <Enter>-Taste wirkt wie <F4> (MDI-Satz übernehmen): –...
Seite 88: Abarbeitung Mehrerer Mdi-Sätze
76/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten 1. Eingeben des Satzes in den MDI-Editor. 2. Mit <F4> "MDI-Satz übernehmen" oder <Enter> wird der Satz in die NC übernommen. Die Steuerung nimmt den "Status bereit" an, der Satz wird markiert.
Seite 89: Abarbeiten Eines Unterprogramms
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/249 and Controls Betriebsarten Abb.6-11: Abarbeiten eines Blockes von NC-Sätzen ● Nach der Betätigung der "Start"-Taste werden alle markierten MDI-Sätze "en block" abgearbeitet (analog "Folgesatz"). Die modalen Zustände blei‐...
Seite 90: Übernahme Von Nc-Sätzen Aus Dem Mdi-Editor In Ein Nc-Programm
78/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Betriebsarten Abb.6-12: NC-Satz-Anzeige 6.2.6 Übernahme von NC-Sätzen aus dem MDI-Editor in ein NC-Programm Um MDI-Sätze aus dem MDI-Editor in ein NC-Programm zu übernehmen, oder Teile eines NC-Programms in den MDI-Editor zu übernehmen, muss parallel zum NC-Bildschirm mit dem MDI-Editor im Bedienbereich "Maschine", im Be‐...
Seite 91: Programmierung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/249 and Controls Programmierung Programmierung Überblick In diesem Kapitel wird die NC-Programmerstellung beschrieben. Abb.7-1: Bedienbereich Programmieren NC-Programmerstellung 7.2.1 Überblick Die NC-Programmerstellung erfolgt mit dem NC-Programmeditor. Der NC-Pro‐ grammeditor kann bei Bedarf mehrfach im Bedienbereich geöffnet werden, um mehrere NC-Programme zu öffnen.
Seite 92: Datei - Speichern
80/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung ● Markierung: zeichenweise, wortweise, zeilenweise, gesamte Datei. Einschränkung: Werden mehrere Zeilen markiert, werden vom Block nur ganze Zeilen eingeschlossen. ● Satznummerierung: Es ist eine automatische NC- oder eine CPL-Satz‐...
Seite 93: Datei - Öffnen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/249 and Controls Programmierung Der Bezeichner ist mit "NPG_ <Datumstempel>" (Jahr/Monat/Tag_Stunde/Mi‐ nute/Sekunde) vorbelegt und kann vom Benutzer modifiziert werden. Die Da‐ teiendung ist mit "npg" für "NC-Programm" vorbelegt. Die Taste "Abbrechen"...
Seite 94 82/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Die restlichen Variablen werden nicht ausgewertet. Für die bessere Übersichtlichkeit kann vor jede Variable die Bedeutung ge‐ schrieben werden. Beispiel: Eingabe eines Parameters: Druckdatum: #DRUCK_DATUM# Datei - Beenden NC-Editor Diese Funktion beendet den geöffneten NC-Editor.
Seite 95: Bearbeiten - (Block) Ausschneiden
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/249 and Controls Programmierung Diese Funktion gestattet das Wiederherstellen von rückgängig gemachten Edi‐ tierschritten. Bearbeiten - (Block) Ausschneiden Tastaturkürzel <Ctrl>+<X> Der markierte Bereich wird in die Zwischenablage kopiert und im NC- Pro‐...
Seite 96: Einfügen - Passmaß
84/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung mit Wiederanwahl oder anschließender Simulation neue Fehler registriert wer‐ den. Bearbeiten - Gehe zu Datei Anfang Tastaturkürzel <Ctrl>+<Home> Bewegt den Cursor zum Anfang der Datei.
Seite 97: Einfügen - Gnp-Geometrie (Softwarelizenz)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/249 and Controls Programmierung Kommentare innerhalb der Bezeichnung bzw. dem NC-Satzinhalt können auch mit Hilfe von Token dargestellt werden. Sprachabhängige Texte bzw. Kom‐ mentare innerhalb der Bezeichnung bzw. dem NC-Satzinhalt können auch mit Hilfe von Token dargestellt werden.
Seite 98: Einfügen - Gnp-Zyklus (Softwarelizenz)
86/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Weiterführende Informationen zu GNP finden Sie im Handbuch "IRexroth IndraMotion MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen". Einfügen - GNP-Zyklus (Softwarelizenz) Diese Funktion ruft die Bearbeitungs-Definition der grafischen NC-Program‐...
Seite 99 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/249 and Controls Programmierung kann ein neuer Header angefügt, ein vorhandener editiert oder ein vorhandener gelöscht werden. Für nicht mehr vorhandene Zyklen sollte der Header gelöscht werden. Es sind immer vollständige Zyklen-Header zu editieren, d.h., es müssen mindestens die Klammerworte %CHBEGIN% sowie...
Seite 100 88/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Der Standardwert dient als Vorbelegung. – Kommentar Der Kommentar dient zur besseren Übersichtlichkeit beim Einfügen eines Zyklus. Soll eine Token-Nummer verwendet werden, ist nur die Eingabe der entsprechenden Token-Nummer notwendig.
Seite 101 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/249 and Controls Programmierung Erstellung eigener Grafiken Im Pfad "Indraworks\config" befindet sich eine "leere" Grafik-Datei mit der Be‐ zeichnung "C0.jpg". Diese Grafik-Datei kann mittels eines Grafik-Programms (Paint, Photo-Editor) als Vorlage benutzt werden. Es entspricht der zu ver‐...
Seite 102: Funktion Gnp-Korrektur
90/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung In einem Dialog können Schriftart und -größe eingestellt werden. Diese Einstellungen bleiben bis zu einer erneuten Änderung bestehen. ● Tabulatorstopps Es können bis zu 10 Tabulatorstopps vorgegeben werden. Beim Aufruf der Funktion wird das gesamte Programm markiert, so dass die vorgege‐...
Seite 103 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/249 and Controls Programmierung 7.2.9 Online-Hilfe: NC-Programmieranleitung Mit <F1> wird die Online-Hilfe für die DIN-Programmieranleitung aufgerufen. 7.2.10 Verbindungsunterbrechung Tritt eine Verbindungsunterbrechung zur Steuerung auf, werden alle NC-Edi‐ toren geschlossen. Sind editierte Daten noch nicht gesichert, dann werden die Dateien auf der Festplatte unter dem gleichen Namen (inklusive Pfad) im Ver‐...
Seite 104: Bedienung Aktive Liste
92/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung OP4", F-Key "Neu", F-Key "Variablen-Liste". Eine selbst editierte Liste kann im Filesystem der Steuerung abgelegt werden. Soll diese Liste als "aktive Lis‐ te" (als aktiv wird eine Variablen-Liste bezeichnet, wenn Sie mit der Steuerung kommuniziert und als Variablenwerte die aktuellen Werte der Steuerung an‐...
Seite 105 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/249 and Controls Programmierung Bei Eingabe eines fehlerhaften Wertes erscheint eine Fehlermel‐ dung in der Statuszeile und die angewählte Zelle bleibt im Editier‐ modus. Die Eingabe kann verworfen werden oder, nach Korrektur der Eingabe kann der Wert erneut geschrieben werden.
Seite 106: Navigieren
94/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Optionen Mit der Taste <F7> wird ein Optionen-Dialog geöffnet. Hier kann vorgegeben werden, welche Variablen-Typen angezeigt werden sol‐ len. Die Einstellungen in den Optionen haben nur Einfluss auf die "Allgemein-Lis‐...
Seite 107 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/249 and Controls Programmierung Funktionstasten im Variablen-Listen-Editor Übersicht In nachfolgender Tabelle sind alle Funktionen des Variablen-Listen-Editors aufgelistet: F-Key Ebe‐ <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Hauptebe‐...
Seite 108 96/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Neue Variablen-Liste erzeugen Eine neue Variablen-Liste kann entweder über den MTX-Navigator oder über einen bereits geöffneten Variablen-Listen-Editor erzeugt werden. Aufruf aus dem MTX-Navigator Verzeichnis, in dem die neue Variablen-Liste erzeugt werden soll, im MTX-Navigator mit der Maus oder den Cursortasten anwählen.
Seite 109 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/249 and Controls Programmierung Speichern unter Die aktuelle Liste kann unter einem anderen Namen abgespeichert werden. Der Variablen-Editor bleibt dabei geöffnet. Es öffnet sich der "Speichern un‐ ter"-Dialog.
Seite 110 98/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung wählt. Wird nun <Enter> betätigt, wird nur die entsprechende Teilmenge der Struktur eingefügt. Wird die Hilfe des Intellisense-Control nicht benötigt, wird es mittels <Esc> ausgeblendet und es kann weiter editiert werden.
Seite 111: Editoren Für Nc-Daten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/249 and Controls Programmierung Keys eine Liste aller, in diesem Pfad befindlichen Variablen-Listen angezeigt. Durch Auswahl einer Liste wird diese sofort angezeigt. Verbindungsunterbrechung Tritt eine Verbindungsunterbrechung zur Steuerung auf, werden alle Variablen- Editoren geschlossen.
Seite 112 100/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Abb.7-4: Bildschirmaufteilung eines Tabellen-Editors Titelzeile In der Titelzeile wird der Name des verwendeten Tabellen-Editors, das Ver‐ zeichnis und der Dateiname der Tabelle angezeigt. Hauptbereich Im Hauptbereich des Tabellen-Editors können Korrekturwerte einer NC-Da‐...
Seite 113 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/249 and Controls Programmierung Additive Werteingabe Der Modus "Additive Werteingabe" wird im 3. Feld durch den Text "ADD" ge‐ kennzeichnet (siehe Kap. "Additive Werteingabe " auf Seite 103).
Seite 114 102/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung 7.4.2 Bedienung Werteingabe Navigation und Anwahl von Zellen Um einen Korrekturwert einzugeben, muss zuvor die gewünschte Eingabezelle des Wertes wie folgt angewählt werden: ●...
Seite 115 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/249 and Controls Programmierung Additive Werteingabe Der Modus "Additive Werteingabe" dient der Eingabe von Korrekturwerten, die zum vorhandenen Wert hinzuaddiert werden. Aktivieren bzw. Deaktivieren der Die "Additive Werteingabe" kann wie folgt aktiviert bzw. deaktiviert werden: Additiven Werteingabe F-Taste <F5>...
Seite 116: Allgemeines Zu Den Nullpunkten
104/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung ● Datei ● Bearbeiten ● Navigieren ● Extras ● Beenden Editor Alle Funktionen der 2. Ebene mit Ausnahme von "Beenden Editor" haben eine untergeordnete F-Tastenleiste in der weitere Unterfunktionen gruppiert sind.
Seite 117 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/249 and Controls Programmierung Abb.7-9: Nullpunkte-Editor Anzahl der Korrekturbänke Eine Nullpunkttabelle kann maximal aus 5 Korrekturbänken bestehen, die je‐ weils die Verschiebungswerte G54.x bis G59.x enthalten. Achsen In einer Nullpunkttabelle können maximal 64 Achsen enthalten sein.
Seite 118 106/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Neu... Öffnen... Speichern Drucken Beenden al‐ Datei unter... le Nullpunk‐ Rückgängig Wieder her‐ Kopieren Einfügen Bearbeiten stellen Suchen... Weitersu‐ Ersetzen Dateian‐ Dateiende vorheriger nächster...
Seite 119 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/249 and Controls Programmierung Neue Nullpunkttabelle erzeugen Eine neue Nullpunkttabelle kann entweder über den MTX-Navigator oder über einen bereits geöffneten Nullpunkte-Editor erzeugt werden. Eine neu erzeugte Nullpunkttabelle hat standardmäßig eine Korrekturbank.
Seite 120 108/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung - oder - ● Bestehende Tabelle als Vorlage für eine neue Tabelle (siehe "Ver‐ wendung von Tabellenvorlagen" auf Seite 108). Dialog mit "Ok" beenden.
Seite 121 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/249 and Controls Programmierung Achse, vor der die neue Achse eingefügt werden soll, auswählen (d.h., eine beliebige Zelle der Achse muss angewählt sein). Taste <F2> "Achse einfügen" drücken.
Seite 122: Allgemeines Zu Den D-Korrekturen
110/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Ggf. den Achsnamen editieren. Ggf. neuen Achstyp wählen. Ggf. speziellen Kanal angeben ( "0" für alle ). Mit der "Ok" kann der Editiervorgang beendet werden.
Seite 123 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/249 and Controls Programmierung Bedienung des D-Korrektur-Editors Allgemeines Hier werden nur Funktionen beschrieben, die den D-Korrektur-Editor betreffen. Die allgemeine Bedienung eines Tabellen-Editors findet man in Kap. 7.4.2 "Bedienung" auf Seite 102.
Seite 124 112/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Über <F8> in die 2. F-Tasten-Ebene wechseln und mit <F2> "Datei..." in die Dateifunktionen wechseln. Funktionstaste <F3 >"Öffnen..." drücken. Es öffnet sich ein Dialog, in dem die gewünschten D-Korrekturtabelle aus‐...
Seite 125: Allgemeines Zu Den Placements
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/249 and Controls Programmierung Es wird eine D-Korrekturtabelle erzeugt und im D-Korrektur-Editor geöff‐ net. Verwendung von Tabellenvorlagen Um eine beliebige D-Korrekturtabelle als Vorlage zu benutzen geht man wie folgt vor: "Dialog Neu"...
Seite 126 114/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Abb.7-17: Placement-Editor Anzahl der Korrekturbänke Eine Placementtabelle kann maximal aus 5 Korrekturbänken bestehen, die je‐ weils die Verschiebungswerte G154.x bis G159.x enthalten. Maßeinheit der Tabelle (mm/inch) Die Maßeinheit einer Placementtabelle erkennt man anhand der Spaltenüber‐...
Seite 127 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/249 and Controls Programmierung F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene Neu... Öffnen... Speichern Drucken Beenden al‐ Datei unter... le Place‐ ments Rückgängig Wiederher‐ Kopieren Einfügen...
Seite 128 116/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierung Aufruf aus dem MTX-Navigator Verzeichnis, in dem die neue Placementtabelle erzeugt werden soll, im MTX-Navigator mit der Maus oder den Cursortasten anwählen. Taste <F2> "Neu" drücken und anschließend in der Unterebene der F- Tastenleiste die Taste <F8>...
Seite 129 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/249 and Controls Programmierung Placement-Datensätze sind fortlaufend durchnummeriert (Korrek‐ turbank 1...5). Korrekturbank entfernen Mit <F3> "Korrekturbank entfernen" wird jeweils der letzte Placement-Daten‐ satz entfernt. Additive Werteingabe Über die "Additive Werteingabe" können Korrekturwerte eingegeben werden, die zum vorhandenen Wert hinzuaddiert werden (siehe Kap.
Seite 130 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 131: Überblick
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/249 and Controls Werkzeugverwaltung Werkzeugverwaltung Überblick 8.1.1 Allgemeines Die Verwaltung von Werkzeugdaten ist für die Steuerung von Werkzeugma‐ schinen von zentraler Bedeutung. Die Werkzeugdaten beinhalten u. a. Daten ●...
Seite 132 120/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-1: Aufbau Datenbank Die Werkzeugdatenbank entspricht einem Container, in dem sich erforderliche Werkzeugdaten strukturiert ablegen lassen. Die Datenbank besteht aus einzelnen Datensätzen deren Aufbau anwen‐...
Seite 133 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/249 and Controls Werkzeugverwaltung 8.1.3 Bildschirmeinteilung Aufbau Werkzeugliste Alle Werkzeuglisten zeigen in tabellarischer Form eine, sich aus der Listende‐ finition ergebende Anzahl von Werkzeugdatensätzen. Die Daten eines Daten‐...
Seite 134: Aufbau Werkzeug-Editor
122/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung fester Tabellenbereich: keine Cursor-Navigation immer sichbar möglich eingefrorener Tabellenbe‐ Cursor-Navigation möglich immer sichbar reich: scrollbarer Tabellenbe‐ Cursor-Navigation möglich nicht immer sichbar reich: Aufbau Werkzeug-Editor Übersicht...
Seite 135: Hauptbereich (Werkzeugliste)
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/249 and Controls Werkzeugverwaltung Basisdatencontainer (enthält 1 Control) Bitmapcontainer Status- und Werkzeugdatencontainer (enthält 2 Controls) Standzeitcontainer (enthält 2 Controls) Abb.8-3: Containeraufteilung des Werkzeug-Editors Titelzeile In der Titelzeile wird der Name der Werkzeugliste bzw. des Controls angezeigt.
Seite 136: Bedienung
124/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Dieser Tabellenbereich enthält Daten, die editierbar sind und trotzdem zur Kennzeichnung der Datensätze dienen und immer sichtbar sein müssen. Scrollbarer Tabellenbereich: Dieser Tabellenbereich enthält alle übrigen editierbaren Daten.
Seite 137: Werte Editieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/249 and Controls Werkzeugverwaltung Werte editieren Editiermodus starten Durch eine der folgenden Aktionen wird in den Editiermodus der angewählten Zelle gewechselt: ● Eingabe eines Wertes oder eines Zeichens über die Tastatur - oder - ●...
Seite 138: Funktionstasten Im Werkzeugmanagement
126/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Durchmessereingabe Ist der Eingabemodus "Additiv" aktiviert und wurde zu dem angewählten Da‐ tenelement im Schema die Durchmessereingabe über das Datenattribut "ETA = DI" erlaubt und ist im Werkzeugkatalog für das zu editierende Werkzeug das Kennzeichen für Durchmessereingabe (ToolCatalog/TlTech/TlType/CoTo/...
Seite 139 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/249 and Controls Werkzeugverwaltung M-Taste Funktion <R1> Verschleißdatenanzeige <R2> Geometriedatenanzeige <R3> Statusdatenanzeige <R4> Überwachungsdatenanzeige <R5> verschlissene Werkzeuge mit Verschleiß‐ datenanzeige Abb.8-7: M-Key-Belegung für Werkzeugliste Die M-Key-Konfigurationen können in den folgenden Dateien in IW-...
Seite 140 128/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Diese letzte Liste beinhaltet im Gegensatz zu allen anderen Listen, welche alle Werkzeuge der angewählten Sektoren zeigen, eine spezielle Querydefinition zur Auswahl von verschlissenen Werkzeugen.
Seite 141 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-10: Geometriedatenanzeige Listeninhalt: Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht...
Seite 142 130/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Spalte Dargest. Datenele‐ Immer Editierbar Besonderheiten Bereich ment sichtbar Geometrie Hauptspalte L1- Wert nein L2- Wert nein wird nur angezeigt, wenn Werkzeug und L3- Wert nein Schneide vorhanden und der Wert für diesen...
Seite 143 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/249 and Controls Werkzeugverwaltung Spalte dargestelltes Daten‐ immer editierbar Besonderheiten Bereich element sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht nein Frozen Wz.
Seite 144 132/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-14: Standzeitdatenanzeige Listeninhalt: Spalte dargestelltes Daten‐ immer editierbar Besonderheiten Bereich element sichtbar Sektor nein Platz nein Fixed Werkzeugname nein Duplonummer T-Nummer Status Hauptspalte Warngrenze erreicht...
Seite 145 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/249 and Controls Werkzeugverwaltung Spalte dargestelltes Daten‐ immer editierbar Besonderheiten Bereich element sichtbar Überwachungsakti‐ nein Checkboxdarstellung vierung Standzeit / Stückzahl Hauptspalte 10.1 Reststandzeit nein Scrollable wird nur angezeigt, wenn Werkzeug und 10.2...
Seite 146 134/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Spalte dargestelltes Daten‐ immer editierbar Besonderheiten Bereich element sichtbar Duplonummer Frozen T-Nummer Werkzeug-Status Hauptspalte Wz. aktiv (ta) nein Wz. benutzt (tu) nein Warngrenze erreicht...
Seite 147 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/249 and Controls Werkzeugverwaltung Variante Bildaufteilung Vollbilddarstellung einer Liste (Standardvariante) Horizontal 1:1 Horizontal 1:2...
Seite 148 136/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Variante Bildaufteilung Horizontal 1:3 Horizontal 1:1:1 Vertikal 1:1 Abb.8-18: Mehrlistendarstellung Das folgende Bild zeigt ein Applikationsbeispiel für ein Werkzeugverwaltungs‐ bildschirm mit 2 Tabellen.
Seite 149: Funktionen In Der Werkzeuglistenanzeige
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-19: Werzeugverwaltungsbilschirm mit 2 Tabellen (Bilsaufteilung horizontal 1:2) Funktionen in der Werkzeuglistenanzeige Die Funktionen der F-Tasten werden im jeweiligen Tabellen-Editor beschrie‐ ben. Werkzeug einfügen (F2) Aufruf des Werkzeug-Editors zur Erzeugung eines neuen Werkzeugdatensat‐...
Seite 150 138/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-20: Abfrage "Werkzeug löschen" Die Funktion kann in der Standardkonfiguration auch über die Menüfunktion Bearbeiten ▶ Werkzeug löschen aufgerufen werden. Die Funktion "Werkzeug löschen" bewirkt ein Rücksetzen aller im Datenschema als Werkzeugdaten gekennzeichneten Datenele‐...
Seite 151 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-22: Auswahlbox Sektor / Platz zum Werkzeug kopieren Die Funktion kann in der Standardkonfiguration über die Menüfunktion Bear‐ beiten ▶ Werkzeug kopieren aufgerufen werden.
Seite 152 140/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-23: Einstelldialog zum Sortieren der Werkzeugliste Im Beispiel wird die Werkzeugliste zunächst nach der T-Nummer, daraufhin nach der Sektor-Nummer und schließlich noch nach der Platznummer jeweils in aufsteigender Reihenfolge sortiert.
Seite 153 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-24: Auswahldialog Exportfunktion Nach der Eingabe eines Dateinamens im Dateiauswahldialog wird eine XML- Datei in das NC- Filesystem (sinnvoll z.B. Mountverzeichnis) geschrieben. Die Funktion kann in der Standardkonfiguration auch über die Menüfunktion Bearbeiten ▶...
Seite 154 142/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung ● alle Daten des Datensatzes, ● nur Werkzeugdaten, ● nur Platzdaten importiert werden sollen. Abb.8-26: Auswahldialog "Importfunktion" Die Funktion kann in der Standardkonfiguration auch über die Menüfunktion Bearbeiten ▶...
Seite 155 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-27: Beispiel für Postimporteinstellung Wechsel der Ebene Über die F-Taste <F8> kann zwischen der 1. und 2. Ebene der F-Tastenleiste gewechselt werden. Taste wechselt in die 2. Ebene, wechselt zurück in die 1.
Seite 156: Werkzeug-Editoren
144/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Es erscheint ein Dialog zum Einrichten der Seite und anschließend das NC- Programm in einer Druckvorschau. Hier kann die Anzahl der Seiten pro Blatt eingestellt werden.
Seite 157 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/249 and Controls Werkzeugverwaltung Containerinhalte Wie in Abb. 8-3 " Containeraufteilung des Werkzeug-Editors" auf Seite 123 sehen, ist der Werkzeug-Editor in eine zu konfigurierende Anzahl von Anzei‐ gecontainern gegliedert.
Seite 158 146/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Container Control Inhalt Nr. im Bild Schneidendaten Geometrie L1 Geometrie L2 Geometrie L3 Geometrie Radius Schneidenlage Verschleiß L1 Verschleiß L2 Verschleiß L3 Verschleiß Radius...
Seite 159: Platz- Und Werkzeugstatusdaten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/249 and Controls Werkzeugverwaltung F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene Basisdaten Typ ändern Nächstes Editor 1. Ebene speichern Ein / Aus Fenster beenden Abb.8-31:...
Seite 160 148/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene nächste An‐ Basisdaten Nächstes Editor 1. Ebene zeige speichern Fenster beenden Abb.8-35: Funktionstasten Werkzeug-Editor (Werkzeugdatenanzeige) Technologiedaten Abb.8-36:...
Seite 161 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/249 and Controls Werkzeugverwaltung Schneidendaten Abb.8-38: Schneidendatenanzeige F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene nächste An‐ Basisdaten Eingabe Nächstes Editor 1. Ebene zeige speichern Additiv...
Seite 162: Funktionen Im Werkzeug-Editor
150/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene nächste An‐ Basisdaten Eingabe Nächstes Editor 1. Ebene zeige speichern Additiv Fenster beenden Abb.8-41:...
Seite 163: M-Keys Im Werkzeug-Editor
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-44: Achtung - Daten werden gelösht Wz.-Basisdaten speichern (F5) Diese Funktion gibt es nur bei aktiviertem Basisdatencontrol. Sie erlaubt die gezielte Beeinflussung des zum aktuellen Werkzeugtyp gehör‐...
Seite 164: Begriffsklärung
152/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung Editortyp M-Key-Definitionsdatei Werkzeug Editieren HMI.MKeys.ToolEditorLocalLeft.Visu.xml HMI.MKeys.ToolEditorLocalLeft.xml HMI.MKeys.ToolEditorLocalRight.Visu.xml HMI.MKeys.ToolEditorLocalRight.xml Werkzeug Einfügen HMI.MKeys.ToolInsertEditorLocalLeft.Visu.xml HMI.MKeys.ToolInsertEditorLocalLeft.xml HMI.MKeys.ToolInsertEditorLocalRight.Visu.xml HMI.MKeys.ToolInsertEditorLocalRight.xml Abb.8-46: M-Key-Definitionen im Werkzeug-Editor Sind diese Daten im Projektverzeichnis nicht enthalten, werden die "globa‐...
Seite 165 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/249 and Controls Werkzeugverwaltung Abb.8-47: Begriffsklärung Werkzeugkatalog Werkzeugtechnologie (ToolTech‐ Umfasst alle zu einer Bearbeitungstechnologie gehörenden Werkzeugtypen. nology) Bearbeitungstechnologien des Werkzeugkatalogs zur Version 1 sind: ● Bohren ● Fräsen ●...
Seite 166: Vordefinierte Werkzeugtypen (Standardtypen)
154/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Werkzeugverwaltung ● Umformen Werkzeugtyp (ToolType) Bezeichnet die Menge aller Werkzeugklassen mit gleichen typdefinierenden Eigenschaften. Die einzelnen Werkzeugklassen eines Werkzeugtyps unter‐ scheiden sich durch die Werkzeug-ID. Die Werkzeugtypen bilden zusammen mit den Werkzeugtechnologien die Basis des Werkzeugkatalogs und somit der Werkzeugstammdatenverwaltung.
Seite 167 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/249 and Controls Werkzeugverwaltung Bezeichnung des Elementes im WZ-Ka‐ Element im DS- Bedeutung talog Header CoTe (Bit 0 - 3) EdNo Schneidenanzahl Relevanz der Korrekturwerte (Korrekturtyp): CoTe (Bit 8 - 14) 1.
Seite 168 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 169: Anlagenumschaltung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/249 and Controls Anlagenumschaltung Anlagenumschaltung Kanaldialog 9.1.1 Verwendung Der Kanaldialog erfüllt 2 Aufgaben: ● Umschaltung zwischen den Kanälen für Bedienung und Anzeige ● Anzeige ausgewählter Kanalinformationen aller Kanäle einer Steuerung (Kanalübersicht).
Seite 170 158/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlagenumschaltung Aufbau Kanaldialog Standard Abb.9-2: Aufbau Kanaldialog Standard Die Standarddarstellung zeigt gleichzeitig 3-4 Kanalfenster an (abhängig von der Bildschirmauflösung). Aufbau Kanaldialog Kompakt Abb.9-3: Aufbau Kanaldialog Kompakt Die kompakte Darstellung zeigt gleichzeitig 8-12 Kanalfenster an (abhängig...
Seite 171 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/249 and Controls Anlagenumschaltung Durch Farbgestaltung wird der aktive Kanal innerhalb des Kanaldialogs her‐ vorgehoben (1). Ein Kanalfenster ist immer fokussiert, auf dieses wirken die F-Tasten. Es ist durch hellblaue Hintergrundfarbe und dunkelblauen Rahmen gekennzeichnet (2).
Seite 172: Bedienung Und Navigation
160/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Anlagenumschaltung Abb.9-8: Kanalwartezustände Die Kanalwartezustände werden auf Tastendruck <F2> oder durch Bewegung der Maus über dem Symbol in einem "Tooltipp" angezeigt. Der "Tooltipp" steht für eine Zeit von ca. 10s an.
Seite 173 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/249 and Controls Diagnose Diagnose 10.1 Diagnoseanzeige 10.1.1 Übersicht Durch Betätigen der Taste OP9 wird die Diagnoseanzeige aktiviert. Der Auslieferungsumfang von IndraWorks HMI ist abhängig vom installierten Steuerungssystem. Während die IndraMotion MTX be‐...
Seite 174 162/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Kurzinfo (2) Anzeige des Kurztextes der angewählten Meldung. Durch ein Symbol wird der Meldungstyp (Fehler, Warnung, Meldung, Einricht-Diagnose, Startvorausset‐ zung) dargestellt. Erweiterte Info: Ursache (3) Darstellung der erweiterten Info.
Seite 175: Detailansicht
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/249 and Controls Diagnose 10.1.3 Detailansicht Betätigen Sie die F2-Taste, um zwischen Detailansicht und Übersichtsdarstel‐ lung zu wechseln. In der Detailansicht wird die angewählte Meldung nochmals aufbereitet und mit erweiterten Informationen angezeigt.
Seite 176 164/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Mit den Cursor-Tasten oder mit den vier Navigationstasten kann durch die Mel‐ dungen der gefilterten Übersichtsliste geblättert werden. Die F7-Taste dient zur Umschaltung in die Übersichtsdarstellung.
Seite 177 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/249 and Controls Diagnose Abb.10-7: Detailsicht im Bedienbereich Diagnose mit HTML Information Abb.10-8: Detailsicht im Bedienbereich Diagnose mit HTML Information Ebenenwechsel , aktiviert nur wenn die Provi-Meldung HTML Information enthält...
Seite 178: Verbindungsunterbrechung
166/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.10-9: Detailsicht im Bedienbereich Diagnose - „Datei wurde nicht gefunden“ 10.1.5 Verbindungsunterbrechung Wenn die Kommunikation zur Steuerung gestört ist, können keine Diagnose‐ meldungen angezeigt werden. Dies ist z. B. der Fall, wenn das Verbindungs‐...
Seite 179 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/249 and Controls Diagnose Abb.10-10: Grundbild der Diagnose 10.2.2 Logbuchauswahl Logbuch öffnen In IndraWorks Engineering werden die Logbücher konfiguriert. Dabei können beliebig viele Logbücher mit beliebigen Steuerungen kombiniert werden. Wenn mehr als ein Logbuch konfiguriert wurde, wird beim Aufruf des Logbuches (F6- Taste) ein Auswahldialog geöffnet.
Seite 180 168/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.10-11: Auswahldialog Logbuch Logbuchfunktionen Mit der Taste F5 kann das Logbuch gewechselt und mit der Taste F6 zur Di‐ agnoseanzeige zurückgekehrt werden.
Seite 181 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/249 and Controls Diagnose Abb.10-12: Auswahl eines Logbuches 10.2.3 Logbuch löschen Die Löschfunktion wird mit der F4-Taste "Löschen" aktiviert. Gelöscht werden alle Meldungen, die anhand der aktuellen Filtereinstellungen angezeigt wer‐...
Seite 182 170/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.10-13: Exportdialog mit Zieldateiauswahl Im Exportdialog lassen sich die gewünschten Formate ASCII, CSV und XML auswählen. Im Eingabefeld wird der Pfad und Name der zu exportierenden Datei festgelegt.
Seite 183 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/249 and Controls Diagnose Abb.10-14: Beispiel: Filterdialog Im Filterdialog lässt sich die Auswahl der Logbuchmeldungen eingrenzen. Geben Sie im Zeitfenster die Start- und Endzeit ein. Es werden nur Meldungen angezeigt, die innerhalb dieses Zeitraums liegen.
Seite 184 172/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Der Aufruf der Feldbusdiagnose erfolgt über die Taste <F9> im Diagnose- Übersichtsbild. Auch aus dem Logbuch heraus kann über diese Taste in die Feldbusdiagnose verzweigt werden.
Seite 185 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 173/249 and Controls Diagnose Abb.10-16: Übersichtsbild Profibus DP-Diagnose Weitere Informationen über jeden Busteilnehmer liefert die Detailansicht. Diese steht für jeden Slave zur Verfügung. Angezeigt wird die Detailansicht für den ausgewählten (schwarz umrandeten) Busteilnehmer.
Seite 186 174/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Abb.10-17: Detailübersicht eines Busteilnehmers Mit den Tasten <F9> oder <ESC> wird zur Detailansicht gewechselt. Ein Ver‐ zweigen in das Logbuch bzw. in die Diagnose ist über die Tasten <F6> bzw.
Seite 187: Prinzipieller Aufbau Der Anzeige Der Schnittstellensignale
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/249 and Controls Diagnose mentan logisch wahr sind, werden invers (d.h. dunkelblau hinterlegt) darge‐ stellt. Einordnung der Schnittstellensig‐ nale in den Bediendesktop Abb.10-18: Schnittstellensignale in der Bedienoberfläche Die Anzeige der Schnittstellensignale ist eine Anwendung mit eigener F-Tasten Belegung.
Seite 188: Bedienung Und Navigation
176/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Der Bildschirm besteht aus zwei Listen. Die linke Liste zeigt die Signale NC→SPS, die rechte Liste die Signale SPS→NC für die ausgewählte Signal‐ gruppe.
Seite 189 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/249 and Controls Diagnose Spindel + Spindel - Spindel-Aus‐ Fokus Wech‐ Basis-Ebene wahl Abb.10-23: F-Tasten Spindel-Signale Mit den Tasten <F2> bzw. <F3> wird das Interface der nächsten bzw. vorheri‐...
Seite 190: Prinzipieller Aufbau Der Variablen-Und Parameterlisten
178/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Einordnung der Variablen- und Pa‐ rameterlisten in IndraWorks Opera‐ tion Abb.10-26: Einordnung der Variablen- und Parameterlisten in IndraWorks Operati‐ Die Anwendung besitzt eine eigene F-Tasten Belegung.
Seite 191 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/249 and Controls Diagnose ● Unterkategorie ● Bezeichner ● Wert ● Kommentar Jeder der 22 Zeile kann eine Variable oder ein Parameter zugeordnet werden. Weiterführende Informationen Existieren weiterführende Informationen zu Zelleninhalten, wird die Zelle mit einem roten Dreieck gekennzeichnet.
Seite 192 180/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Maschinenparameter: Bei einigen Maschinenparametern wird die Änderung erst nach "NC-Neustart" oder "System grundstellen" wirksam. Ein entsprech‐ ender Hinweis erfolgt durch ein blinkendes Symbol im Maschinen‐...
Seite 193 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/249 and Controls Diagnose Abb.10-32: Variablenbrowser In der Kategorie Antriebsparameter wird zusätzlich eine Auswahl des Antriebes angeboten. Listenparameter werden durch einen weiterführenden Dialog näher spezifiziert. Abb.10-33: Variablenbrowser Antriebsparameter Mit Betätigung der Taste <Übernahme>...
Seite 194 182/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Diagnose Mit Betätigung der Taste <Abbrechen> wird der Variablenbrowser ohne Über‐ nahme geschlossen. Öffnen, Speichern unter, Löschen Die erstellten Listen werden im aktiven Projekt abgelegt: "…\Projektname Dialog \Name Visualisierung\user\config\VarParLists".
Seite 195 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/249 and Controls Diagnose Abb.10-35: Export Dialog...
Seite 196 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls...
Seite 197: Erweiterte Funktionalität
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Erweiterte Funktionalität 11.1 Der NC-Analyzer 11.1.1 Übersicht Zweck des NC-Analyzers Mit dem NC-Analyzer können NC-Programme getestet und eventuell vorhan‐ dene Fehler in der Programmierung komfortabel gefunden werden.
Seite 198 186/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität 11.1.2 Start NC-Analyzer Start NC-Analyzer Im Standardgrundbildschirm wird der NC-Analyzer über die zweite F-Key-Ebe‐ ne mit <F5> gestartet. Der NC-Analyzer kann auch in Anwenderbildschirmen auf F-Keys oder M-Keys projektiert werden.
Seite 199 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/249 and Controls Erweiterte Funktionalität ● das Programm zwischenzeitlich nicht editiert wurde. ● der Analyzer-Mode aktiviert ist. Bei laufendem NC-Analyzer kann jederzeit eine vorhandene Konfigurations‐ datei aufgerufen und deren Einstellungen übernommen werden, wenn das NC- Programm, auf das sich die Konfigurationsdatei bezieht, geladen ist.
Seite 200: Die Statuszeile
188/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-1: Übersicht NC-Analyzer Die Statuszeile Die Statuszeile zeigt die folgenden Informationen abhängig von der Aktivität der verschiedenen Fenster des NC-Analyzers : ● Zeilennummer, die aktuelle Zeilennummer innerhalb des NC-Program‐...
Seite 201: Arbeitsbereiche
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-2: Header Programm-Fenster Arbeitsbereiche Im Arbeitsbereich stellt der NC-Analyzer die Programmdaten in verschiedenen Fenstern dar. Abb.11-3: Arbeitsbereich NC-Analyzer Die einzelnen Fenster des Arbeitsbereiches werden über F-Keys aktiviert.
Seite 202 190/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Fenster im Funktion Mögliche Eingaben NC-Analyzer Variablen Anzeigen aller im Programm verwendeten Zu beobachtende Variablen auswählen. CPL-Variablen in Baumform, nach folgenden Sie werden im Fenster "WATCH" ange‐...
Seite 203: Text Suchen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abhängig vom aktiven Fenster im Arbeitsbereich ändert sich die Belegung der F-Key-Leiste (siehe folgende Abbildung). Ein Fenster wird ausgewählt durch: ● anklicken mit der Maus ●...
Seite 204: Programm Anwählen
192/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Über den F-Key <F8> (Eigenschschaften zurücksetzen) in der obersten F-Key- Ebene können wieder die Default-Werte aktiviert werden. Das Rücksetzen der Fenstereigenschaften hat keinen Einfluss auf Breakpoints oder ausgewählte Variablen.
Seite 205: Kanalauswahl
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/249 and Controls Erweiterte Funktionalität ● Mit dem Anwählen eines anderen Programms zum Abarbeiten wird es gleichzeitig auch in den NC-Analyzer geladen. Änderungen im vorher‐ gehenden Programm gehen verloren.
Seite 206 194/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität NC-Programm anzeigen Fenster Programm: Im Fenster "Programm" des NC-Analyzer wird immer das aktuell angewählte NC-Programm angezeigt, wenn keine andere Datei aus dem Verzeichnis im Fenster "File"...
Seite 207: Breakpoints Setzen Und Editieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Das Navigieren in aktive Unterprogramme ist auch im Fenster "Programm" möglich. Hier kann auch sofort nach der Programmanwahl in ein verwendetes Unterprogramm gesprungen werden. Dazu wird das Fenster "Programm" ak‐...
Seite 208 196/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Wenn 20 Breakpoints gesetzt sind, werden die neu hinzukommenden Break‐ points inaktiv geschaltet. Zusätzlich wird eine Meldung ausgegeben. Erst nach Deaktivieren eines der 20 Breakpoints kann ein inaktiver Breakpoint aktiviert oder ein neuer aktiver Breakpoint gesetzt werden.
Seite 209: Variablen Beobachten Und Editieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-4: Breakpoint-Dialog Zusätzlich können in diesem Menü Breakpoints aktiviert, deaktiviert und ge‐ löscht werden. Aktive Breakpoints aus der Konfigurationsdatei laden Sind aktive Breakpoints in der NC-Analyzer-Konfigurationsdatei eines zuge‐...
Seite 210 198/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Steht der Cursor auf einer der aufgeklappten Variablen, sind die vorher aus‐ gegrauten F-Keys "Breakpoint setzen", "Quick Watch" oder "Zu Watch hinzu‐ fügen" aktiv.
Seite 211 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Variablenwerte editieren Beim Programmtest können einzelne Werte von Variablen oder Zeichen eines Strings geändert werden. CPL-Stringkonstanten (zum Beispiel A$) können nicht geändert werden.
Seite 212 200/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-5: Breakpoints auf Variablen Für den Mode "Lesen" wird die Programmausführung unterbrochen, wenn die Variable gelesen wurde, zum Beispiel im NC-Programm (sichtbar im "Pro‐...
Seite 213 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Breakpoints auf Variablen gibt, kann der Benutzer nicht mehr als 30 Variablen im Watch Modus setzen. Wenn die verfügbare Anzahl von aktiven Breakpoints auf Variablen überschrit‐...
Seite 214 202/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Aktivieren des Fensters "Output". Löschen aller Meldungen durch F-Key <F4> ("Ausgabe Löschen"). Aktives Programm nach Abbruch Wird ein aktives Programm aufgrund eines Fehlers abgebrochen, kann mit Hilfe des NC-Analyzers eine statische Bestandsaufnahme der verwendeten Variab‐...
Seite 215: Benutzer-Reaktionen Auf Fehler Und Meldungen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Klasse Beschreibung Benutzer- Systeminformation z.B. Anzahl der Breakpoints überschritten. Programm Programmierter Hinweis Programmierter Hinweis vom NC-Programm: Information: ● (MSG) - allgemein PRN’(0,….) Eingabefehler Bedienungsfehler z.B.
Seite 216 204/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität The number of error message and mes‐ The probable reason Recommendations to a user sage text (#43) Es ist nicht möglich, den Testfunk‐...
Seite 217 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/249 and Controls Erweiterte Funktionalität The number of error message and mes‐ The probable reason Recommendations to a user sage text (#88) Es ist nicht möglich, einen oder me‐...
Seite 218: Abkürzungen
206/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität The number of error message and mes‐ The probable reason Recommendations to a user sage text (#69) Eine Verbindung zur NC kann nicht The connection with NC is ab‐...
Seite 219 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-8: Übersicht Kreisformtest Vorbedingung: Die Maschine muss sich im Automatikmodus befinden! Durchführung eines Tests 1. Achsen auswählen. 2. Drehrichtung, Vorschub, Kreismittelpunkt und Durchmesser festlegen.
Seite 220 208/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität <F3> "Messung laden" lädt eine fertige Messung mitsamt der Einstellungen von Achs‐ auswahl, Vorschub und Radius. <F4> "Messung speichern" speichert eine fertige Messung mitsamt der Einstellungen von Achsauswahl, Vorschub und Radius.
Seite 221: Kreisformtest Auf F-Tasten Projektieren
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-9: Qadrantenfehlerkorrektur 11.2.3 Kreisformtest auf F-Tasten projektieren In älteren Projekten gab es noch keinen Aufruf für den Kreisformtest. Um ihn über F-Tasten aufrufen zu können, muss folgendes getan werden: 1.
Seite 222: Allgemeines
210/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Um die I-Remote Funktionen auf der IndraMotion MTX Steuerung nutzen zu können, benötigen Sie folgende Benutzerrechte: ● Sie müssen als Hauptbenutzer oder Administrator an MS Windows™ an‐...
Seite 223: Berechnungen Und Tabellen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/249 and Controls Erweiterte Funktionalität 11.4 Berechnungen und Tabellen 11.4.1 Einführung Verwendungszweck des Rechners Der Dialog "Berechnungen und Tabellen", kurz "Rechner" genannt, ist ein Hilfsmittel zur Ausführung von Berechnungen und zum Aufsuchen von Werten in Tabellen, die speziell bei der Erstellung von Teileprogrammen häufig benötigt...
Seite 224: Bedienung Und Einfügen Von Werten
212/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-11: Einrichten eines Shortcuts zum Aufruf des Rechners Der definierte Shortcut ist projektunabhängig und gilt für die jeweilige Installa‐ tion der Bedienoberfläche. Funktionstaste Zusätzlich zum Shortcut können optional noch F- und/oder M-Keys projektiert...
Seite 225 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/249 and Controls Erweiterte Funktionalität ● durch direktes Einfügen in ein Editierfeld beim Schließen des Rechners. Einfügen aus der Zwischenablage Sobald ein im Rechner angezeigter Wert durch die "Kopieren"-Taste zur Über‐...
Seite 226: Übersicht
214/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Einfügen des Ergebnisses Das direkte Einfügen wird wie beschrieben mit der "OK"-Taste ausgelöst, so‐ fern diese verfügbar ist. Andernfalls ist das Einfügen des Inhaltes der Zwi‐...
Seite 227: Arbeiten Im Klassischen Bedienmode
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/249 and Controls Erweiterte Funktionalität ● Hybrid. Die Umschaltung des Bedienmodes wird mit der Taste "MODE" vorgenommen. Der aktive Mode wird im linken Statusfeld ausgewiesen und erscheint nach Umstellung im Anzeigefeld als Klartext.
Seite 228 216/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität ● Es ist keine Umstellung zwischen der Gleitkommadarstellung (d.h. der Dezimalpunkt trennt den gebrochenen Anteil vom ganzzahligen) und der Exponentialdarstellung (Mantisse gefolgt vom Exponenten der Zehner‐...
Seite 229 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Wenn das Argument ein Ausdruck ist, dann setzen Sie eine Klammerebene um das Argument. Beim Beispiel sin(28+4.5) ist "∙" "[(" "2" "+" "8" "+" "4" "∙" "5"...
Seite 230 218/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Fehler und Korrektur von Eingaben Fehler Fehler bei der Berechnung können entstehen durch: ● eine nicht definierte Operation, ● einen Funktionsaufruf mit einem unzulässigen Argument oder ●...
Seite 231 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Verwenden von Shortcuts Für die meisten Tasten des Taschenrechners existier auch Shortcuts. Die Shortcuts in der folgenden Tabelle geben die auf der Compu‐...
Seite 232: Arbeiten Im Bedienmode Texteingabe
220/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Die Eingabetaste ist der Shortcut zur Ausführung der Berechnung. Als Konsequenz daraus ist ein Klicken auf eine fokussierte Taste des Taschenrechners mit <Eingabetaste> oder <Enter> nicht mög‐...
Seite 233 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/249 and Controls Erweiterte Funktionalität den Winkeleinheiten geschieht mit der Taste <RAD> bzw. <DEG>. Ein Aus‐ druck mit mehreren trigonometrischen Funktionen, bei denen beide Winkel‐ einheiten gleichzeitig zur Anwendung kommen, kann nicht direkt berechnet werden.
Seite 234 222/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität ● Der Operator für die Multiplikation kann vor Funktionsnamen, vor Konstanten, sowie vor und nach Klammern entfallen (z.B. 5(3.4-66) anstelle von 5*(3.4-66), (3120+750).5 an‐...
Seite 235 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Wertebereich des Wertebereich des Name Beschreibung Arguments Funktionswertes Wandlung in eine ganze Zahl durch Abschneiden des rationale Zahl ganze Zahl gebrochenen An‐ teils Auf- bzw.
Seite 236: Arbeiten Im Bedienmode Hybrid
224/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Ausdruck editieren Der Ausdruck kann vor der Berechnung beliebig und uneingeschränkt durch Editieren mit Hilfe der Tastatur modifiziert werden. Zum Löschen stehen die <Rücktaste>...
Seite 237: Arbeiten Mit Dem Arbeitsspeicher
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Die Eingabe ist wie unter dem klassischen Bedienmode beschrieben vorzu‐ nehmen. Berechnen in der Ausprägung Um im Hybridmode die Ausprägung Texteingabe zu erreichen ist der Fokus in Texteingabe die Anzeigebox zu setzen.
Seite 238: Durchführung Von Kegelberechnungen
226/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-19: Formular für Kegelberechnungen Durchführung von Kegelberechnungen Kegelverhältnis in Winkel umrech‐ Wenn ein Kegelverhältnis gegeben ist, dann können Sie sich den Einstellwinkel berechnen lassen. Der Zahlenwert X ist in der ersten Textbox einzutragen (X>0).
Seite 239: Passmaßtabelle
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/249 and Controls Erweiterte Funktionalität der große Durchmesser D2 eingeben. Verläßt anschließend der Fokus das Eingabefeld bzw. wird jetzt die <Eingabetaste> betätigt, dann erscheint der kleine Durchmesser in der vorletzten Textbox.
Seite 240: Auffinden Eines Abmaßes
228/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-20: Formular für die Nutzung der Passmaßtabelle Vorzugstoleranzen Folgende Toleranzfelder sind für Wellen gelistet: a11, c11, d9, e8, f7, f8, g6, h5, h6, h9, h11, j6, k6, n5, m6, n6, r5, r6, s6, s8, u8, x8 und x11.
Seite 241 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/249 and Controls Erweiterte Funktionalität ● Sie haben versucht eine Nicht-Vorzugstoleranz zu ermitteln. Fehleranzeige Bei allen Fehlerursachen erscheint eine einheitliche Fehlermeldung im unteren Teil des Formulars. Der Fokus wird automatisch in das Eingabefeld zurückge‐...
Seite 242: Durchführung Von Umfangsberechnungen
230/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Durchführung von Umfangsberechnungen Berechnung der Umfangskoordina‐ Zur Berechnung der Umfangskoordinate sind der Bezugsdurchmesser und der Teilungswinkel in beliebiger Reihenfolge einzugeben. In jedem Eingabefeld sind mathematische Ausdrücke erlaubt (siehe...
Seite 243: Auffinden Von Gewindeparametern
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-22: Formular für Gewindetabelle Erscheint das Gewindetabellenformular ohne "Kopieren"-Tasten, dann werden mit der "OK"-Taste alle relevanten Gewindeabmes‐ sungen im rufenden Dialog an den entsprechenden Stellen einge‐...
Seite 244 232/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Fehler Fehlerursachen Fehler werden bei der Eingabe von Werten bzw. Ausdrücken verursacht. Fol‐ gende Ursachen kommen in Betracht: ● unzulässige mathematische Operationen, ●...
Seite 245: Umrechnung Zwischen Kartesischen Und Polarkoordinaten
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Abb.11-23: Formular Polarkoordinaten Umrechnung zwischen kartesischen und Polarkoordinaten Katesische Koordinaten berechnen Abb.11-24: Berechnung kartesischer koordinaten aus Polarkoordinaten So berechnen Sie die kartesischen Koordinaten aus Polarkoordinaten: Vergewissern Sie sich, dass das Ihrer Berechnung zugrundeliegende Ko‐...
Seite 246 234/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Polarkoordinaten berechnen Abb.11-25: Berechnung von Polarkoordinaten aus kartesischen Koordinaten So berechnen Sie die Polarkoordinaten aus kartesischen Koordinaten: Vergewissern Sie sich, dass das Ihrer Berechnung zugrundeliegende Ko‐...
Seite 247 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/249 and Controls Erweiterte Funktionalität betätigen Sie ">>", um zur Inkrementaleingabe umzuschalten. Geben Sie den Abstand vorzeichenbehaftet und stets im Radiusmaß ein. Lösen Sie die Berechnung aus mit der <Eingabetaste> oder durch Ver‐...
Seite 248: Berechnungen Zu Drehzahl Und Vorschub
236/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Ein Fehlerzustand in der geometrischen Berechnung kann bei wie‐ derholten Berechnungen gleicher Aufgabenstellung häufiger ein‐ treten, nachdem die erste gegebene Größe der nächsten Berech‐...
Seite 249: Schnittgeschwindigkeit/Drehzahl Berechnen
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/249 and Controls Erweiterte Funktionalität Schnittgeschwindigkeit/Drehzahl berechnen Drehzahl berechnen So berechnen Sie eine Drehzahl: Vergewissern Sie sich, dass das zu Ihren Eingaben passende Maßsystem aktiv ist. Für das anglo-amerikanische Maßsystem muß "Maßsystem Inch"...
Seite 250 238/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Erweiterte Funktionalität Lösen Sie die Berechnung aus mit der <Eingabetaste> oder durch Ver‐ setzen des Fokus. Falls eine Umrechnung in das andere Maßsystem erforderlich ist, dann betätigen Sie "Maßsystem Inch".
Seite 251: Anhang
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/249 and Controls Anhang Anhang 12.1 Tastaturkürzel Hier werden die realisierten Tastenkombinationen für spezielle Editorfunktio‐ nen angezeigt. Diese entsprechen dem Windows-Standard. Tasten / Tastenkombination Erläuterung <Home> Bewegt den Cursor zum Beginn der Zeile.
Seite 252 240/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Anhang <Ctrl>+<CursorLeft> Bewegt den Cursor um ein Wort nach links. <Ctrl>+<Shift>+<Cursor‐ Erweitert die Auswahl um ein Wort nach links. Left> <Ctrl>+<CursorRight> Bewegt den Cursor um ein Wort nach rechts.
Seite 253: Service Und Support
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/249 and Controls Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service über die Service-Hotline Deutschland direkt ansprechbar.
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Seite 255 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/249 and Controls Index Index I-Remote 210 Kanaldialog 160 Kreisformtest 206 Symbole MTX-Navigator 45, 48 2nd-Taste 217 Nullpunkte-Editor 105 Placements-Editor 114 Schnittstellensignale NC-SPS 176 Additive Werteingabe Tabellen-Editor 102...
Seite 256 244/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Kanaldialog 157 Tabellen-Editor 103 Kreisformtest 206 Variablen-Listen-Editor 95 Schnittstellensignale NC-SPS 174 Werkzeug-Editor 126 Diagnoseanzeige 161 Diagnosemeldungen 3, 23 Direktes Einfügen 213 G-Code-Anzeige 40 D-Korrektur-Editor 110...
Seite 257 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 245/249 and Controls Index Logobereich 24 Tabellenvorlagen 101 M-Code-Anzeige 40 NC-Grundbildschirm 30 MDI-Editor 72 NC-Programmeditor 79 Block von NC-Sätzen abarbeiten 76 NC-Programmerstellung 79 Einzelsätze abarbeiten 76 Aktives NC-Programm 80...
Seite 258 246/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Menü "?" Hilfe zur NC-Programmierung <F1> Vorhandene Placementtabelle öffnen 115 Placement-Tabellen-Anzeige 38 Menü Bearbeiten Alles markieren 83 Polarkoordinaten 232 Menü Bearbeiten Zeile markieren 83 Positions-Anzeige 30 Menü...
Seite 259 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 247/249 and Controls Index Aufbau der Anzeige 175 NC-Datentabellen 101 Bedienung 176 Statuszeile 100 Navigation 176 Statuszeile - Additive Werteingabe 101 Service-Hotline 241 Statuszeile - Anzahl der Datensätze 100...
Seite 260 248/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Intellisense-Control 97 Aktivieren bzw. Deaktivieren der Additiven Wer‐ Intellisense-Control - für CPL-Variablen 97 teingabe 125 Intellisense-Control - für Systemdaten 97 Anwahl von Zahlen 124...
Seite 261 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG 249/249 and Controls Index Additive Werteingabe 143 Bildschirmeinteilung 121 Anzahl der Nachkommastellen 143 Datenbank 119 Aufruf einer Postimportfunktion 142 Datenhaltung 119 Bitmap-Darstellung 128 Werkzeug-Editor 122 Darstellungsformen 127 Werkzeugkatalog 152...
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Seite 263 Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notizen...
Seite 264 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911324371 DOK-MTX***-NC*OP***V09-AW02-DE-P...

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