Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 8

VI/XXX Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
7.3 Kreuzkompensation ( CCOMP) ......................................................................................................... 115
7.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 115
Funktion........................................................................................................................................ 115
Restriktionen................................................................................................................................. 116
7.3.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 116
Vorgehensweise........................................................................................................................... 116
Korrekturwerte einer Achse ermitteln .......................................................................................... 116
Korrekturwerte eingeben ............................................................................................................. 119
7.3.3 Aktivieren ........................................................................................................................................ 121
7.3.4 Deaktivieren .................................................................................................................................... 122
7.3.5 Handlungsanweisungen.................................................................................................................. 122
Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (CCOMP)................................................................. 122
Handlungsanweisung: Kreuzkompensation (CCOMP)................................................................. 125
7.4 Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation .................................................................................... 125
7.4.1 Beschreibung................................................................................................................................... 125
Funktion........................................................................................................................................ 125
Restriktionen................................................................................................................................. 127
7.4.2 Messverfahren ................................................................................................................................ 127
Vorgehensweise........................................................................................................................... 127
Messung der Geradheit ............................................................................................................... 127
Messung des Winkelfehlers ......................................................................................................... 128
7.4.3 gct-Dateien ..................................................................................................................................... 128
Vorgehensweise........................................................................................................................... 128
Aufbau einer gct-Datei (Header + Nutzdaten) ............................................................................. 129
Beispiel einer gct-Datei................................................................................................................. 130
7.4.4 Aktivieren ........................................................................................................................................ 131
7.4.5 Deaktivieren .................................................................................................................................... 132
7.4.6 Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung ......................................................................................... 132
7.4.7 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 132
Handlungsanweisung: Geradheits- und Winkelfehler-Kompensation.......................................... 132
7.5 Umkehrspiel-Kompensation ............................................................................................................... 136
7.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 136
Funktion........................................................................................................................................ 136
Restriktionen................................................................................................................................. 137
Relevante SERCOS-Parameter................................................................................................... 137
7.5.2 Umkehrspiel einer Achse ermitteln ................................................................................................. 137
7.5.3 Aktivieren ........................................................................................................................................ 137
7.5.4 Deaktivieren .................................................................................................................................... 138
7.5.5 Handlungsanweisung...................................................................................................................... 138
Handlungsanweisung: Umkehrspiel-Kompensation..................................................................... 138
7.6 Kreiskorrektur am Quadrantenübergang ........................................................................................... 140
7.6.1 Beschreibung................................................................................................................................... 140
Funktion........................................................................................................................................ 140
Restriktionen................................................................................................................................. 141
Relevante SERCOS-Parameter................................................................................................... 142
7.6.2 Applizieren ...................................................................................................................................... 142
and Controls
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