Definitionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

406/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achstransformation
19.1.3

Definitionen

Typ-Kennung
and Controls
Diese kartesischen Koordinaten ergeben nun durch „Rausrechnen" der
Achstransformation AT1 die eigentlichen Achssollwerte.
Abb.19-1: Transformation der Programmkoordinatenwerte in Achssollwerte
Aus der Art und Weise, wie Achssollwerte per Achstransformation aus den
Programmkoordinaten erzeugt werden, erkennt man, dass Raumkoordinaten
bzw. kartesische Koordinaten mit jeder Achskonfiguration individuell verschie‐
den auf die physikalische Achskonfiguration wirken können. Dies lässt sich
durch unterschiedliche Einstellungen der Achstransformationen in MP realisie‐
ren.
Alle Achstransformationen werden durch eine Typ-Kennung unterschieden und
werden in MP 1030 00110 eingetragen.
Die Typ-Kennung ist eine siebenstellige Zahl, deren Ziffern folgende Bedeu‐
tung haben:
Ziffer 1
K
l
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
2 3 4
K A A
r l r
5 6 u. 7
O NN