Tippen In Werkstückkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
6.5 Tippen in Werkstückkoordinaten
6.5.1 Beschreibung
Funktion
IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
Anwahl per Achs-IF-Signale qAx_HandwSel_00 „Handradauswahl Bit 0" oder
qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1"
● Per Interface-Signal qAx_HandwPosMode zwischen den
Handradbetriebsarten Positionsgenau oder Bewegungsge‐
nau wählen
● Die Achsinterface-Signale qAx_JogPlus „Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus „Manuell-" sind nicht aktiv.
Figure
Figure:
Instruction:
Documentation:
Abb.6-47: IW-Engineering / IndraLogic: Handrad auswählen
IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Geben Sie per Achsinterface-Signal qAx_HandwDir „Handrad Drehrichtung"
vor, wie die Steuerung die Drehrichtung des Handrades interpretieren soll.
Instruction:
Documentation:
Abb.6-48: IW-Engineering / IndraLogic: Drehrichtung vorgeben
Hand Wheel: Verfahrbewegung auslösen
Lösen Sie die Verfahrbewegung durch Drehen des Handrades aus.
● Beachten Sie, dass die Signale qAx_JogInch „Schrittmaß in
Inch" und qAx_JogDia „Schrittmaß als Durchmesser" die Län‐
ge des Verfahrweges beeinflussen.
● Bei aktivem G70 (Inch) sind für lineare Koordinaten die Hand‐
radinkremente mit dem Faktor 2,54 zu multiplizieren (0,001
mm -> 0,0001 Inch).
Hand Wheel: deaktivieren
Setzen Sie das entsprechende Achsinterface-Signal qAx_HandwSel_00
„Handradauswahl Bit 0" oder qAx_HandwSel_01 „Handradauswahl Bit 1" zu‐
rück.
Figure
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Instruction:
Documentation:
Abb.6-49: Hand Wheel: deaktivieren
Mit dieser Funktion können Sie die Werkstückkoordinaten (WCS) und, falls eine
orientierungsfähige Achstransformation aktiv ist, die Z-Richtung des Werk‐
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
Documentation
MTX SPS-Interface
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Instruction
Übersicht Handradzuwei‐
sung
Editieren von SPS-Signalen
Handrad auswählen
Instruction
Editieren von SPS-Signalen
Drehrichtung vorgeben
Instruction
Übersicht Handradzuwei‐
sung
Editieren von SPS-Signalen
Handrad deaktivieren