Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 635

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Spindel Rechtslauf (im Uhrzeiger‐
sinn) und Kühlmittel EIN:
Spindel Linkslauf (im Gegenuhrzei‐
gersinn):
Spindel Linkslauf (im Gegenuhrzei‐
gersinn) und Kühlmittel EIN:
Spindel Stopp:
Programmierbare Spindelorientie‐
rung (Spindel Richten):
21.6 Getriebefunktion
21.6.1 Beschreibung
Funktion
M13, M113, M213
Wie unter M3, M103, M203, jedoch zusätzlich Kühlmittel einschalten.
M4, M104, M204
Die Spindel startet mit Linksdrehung (Blickrichtung Spindel Arbeitsraum). Sonst
wie „Spindel Rechtslauf".
M14, M114, M214
Wie unter M4, M114, M214, jedoch zusätzlich Kühlmittel einschalten.
M5, M105, M205
Die Spindel wird angehalten. Der Befehl bleibt wirksam, bis er durch einen an‐
deren Spindelbefehl gelöscht wird.
M19, M119, M219
Die Spindel positioniert auf eine bestimmte Stellung.
Die Funktion kann sowohl aus dem Stillstand, als auch aus einer Drehbewe‐
gung heraus ausgeführt werden.
Die NC übergibt die Informationen zum Antrieb (S-0-0152 „Kommando Spindel
positionieren", S-0-0153 „Spindel-Winkelposition"). Der Antrieb führt die Funk‐
tion entsprechend seiner Konfiguration (siehe: S-0-0154 „Spindelpositionier-
Parameter", S-0-0222 „Spindel-Positionierdrehzahl") durch.
Sobald ein anderer Spindelbewegungsauftrag (M3, M4, M5) aktiv wird, wird
Spindel Richten beendet.
Die Funktion kann alleine, oder zusammen mit anderen M- oder G-Befehlen
programmiert werden.
Die Funktion „Spindel Richten" kann mit oder ohne dem entsprechenden S-
Wort in einem Satz programmiert werden:
● Programmierung ohne S-Wort:
Die Spindel positioniert auf die Winkelstellung 0 Grad.
● Programmierung mit S-Wort (= Positionierwinkel in Grad)
Die Spindel positioniert auf den angegebenen Winkel. Wird ein Winkel
außerhalb des Intervalls [ 0_ = Positionierwinkel < 360_ ] programmiert,
transformiert die Steuerung diesen in das erlaubte Intervall. Dadurch ver‐
fährt die Spindel niemals mehr als eine Umdrehung.
Beispiele: programmierbare Spindelorientierung
N... M19 Die Spindeln der 1. Spindelgruppe positionieren auf 0 Grad.
N... M19 S180 Die Spindeln der 1. Spindelgruppe positionieren auf 180 Grad.
N... M219 S2=370 Die 2. Spindel positioniert auf 10 Grad
N... PTEST10 M119. Die 1. Spindel positioniert auf 0 Grad, anschließend wird das
Unterprogramm „TEST10" ausgeführt.
Der maschinenspezifische Drehzahlbereich wird durch schaltbare Getriebe in
einzelne Drehzahlbereiche unterteilt, für die einzelne Getriebestufen definiert
werden können.
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Spindelfunktionen