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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 151

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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Korrekturwerte eingeben
Syntax für CCOMP-Dateinamen:
Alle Korrekturwerte müssen in der Einheit „Mikrometer" mit einer Auflö‐
sung von derzeit höchstens 0.001 μm (1 nm) ermittelt werden und dürfen
im Bereich von +/- 2147483.647 μm liegen.
Abb.7-15:
Beispiel Ermittlung der Korrekturwerte für pos. Verfahrrichtung der
Bezugsachse
Wurde der letzte Korrekturwert in positiver Verfahrrichtung ermittelt, fah‐
ren Sie die Bezugsachse bis an das Ende des Verfahrbereichs. Die
Position der Zielachse bleibt unverändert.
Ermitteln Sie jetzt für jede Messposition in negativer Verfahrrichtung den
Korrekturwert N
(i=absolute Nummer der Messposition: n bis 0).
i
Berechnung der Korrekturwerte wie unter dem vorangegangenen Punkt be‐
schrieben.
Wurde der letzte Korrekturwert in negativer Verfahrrichtung ermittelt, fahren Sie
die Bezugsachse bis an den Verfahrbereichsanfang.
Die Position der Zielachse bleibt unverändert.
Die ermittelten Korrekturwerte einzelner Achsenpaare (Zielachse/Bezugsach‐
se) müssen in separate ASCII-Dateien eingetragen werden.
Über den Dateinamen erkennt die Steuerung, welchem Achsenpaar der Da‐
teiinhalt zugeordnet werden soll:
cnc ## r $$ .tab
Bedeutungen:
##System-Achsnummer der Zielachse (01 bis 64)
$$System-Achsnummer der Bezugsachse (01 bis 64)
$$ und ## müssen verschieden sein
System-Achsnummer: vergl. MP 1001 00001
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten
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