Kanalabhängige Und Kanalunabhängige Hilfsfunktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
29 Hilfsfunktionen
29.1 Grundlagen
29.2 Kanalabhängige und kanalunabhängige Hilfsfunktionen
29.3 Bit-codierte Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionen sind Bestandteile der NC-Syntax, die sich sowohl in einem Tei‐
leprogramm, als auch in der Betriebsart „Handeingabe" programmieren lassen.
Sie werden eingesetzt, um Informationen mit der SPS über Merker auszutau‐
schen, z.B., um Funktionen an der Maschine ein-, aus-, umzuschalten oder um
numerische Datenwerte zu übergeben bzw. zu empfangen.
Sie können quittungspflichtig oder nicht quittungspflichtig sein. Bei quittungs‐
pflichtigen Hilfsfunktionen wartet die Steuerung erst auf eine positive Quittung
(z.B. durch Rücksetzen von Merkern durch die SPS), bevor sie den nächsten
Programmsatz abarbeitet, oder in den Zustand BEREIT wechselt.
Die IndraMotion MTX stellt verschiedene Hilfsfunktionstypen (Klassen) zur
Verfügung. Welchen Typ man einer Hilfsfunktion zuordnet, ergibt sich aus der
Art der auszutauschenden Information und aus dem gewünschten Wirkungs‐
bereich (kanalabhängig oder kanalunabhängig).
Die Parametrierung der Hilfsfunktionen wird in der Dokumentation „IndraMotion
MTX Maschinenparameter" (Kap. 3.5) erläutert.
Kanalunabhängige Hilfsfunktionen existieren nur einmal im System. Ihr aktu‐
eller Zustand ist daher für jeden applizierten Kanal identisch.
Kanalabhängige Hilfsfunktionen existieren einmal pro appliziertem Kanal (inkl.
dem „Hilfskanal" Kanal 0).
Der Zustand solcher Hilfsfunktionen kann somit in allen applizierten Kanälen
unterschiedlich sein.
Hilfsfunktionen dieses Typs lassen sich einsetzen, wenn einzelne binäre Infor‐
mationen mit der SPS ausgetauscht werden sollen (z.B., um Funktionen ein-,
aus- oder umzuschalten).
Sie können sowohl einem Bitfeld mit einer „Anfangsbitadresse" und einer
„Endbitadresse", als auch nur einem einzigen Bit mit einer bestimmten „Bitad‐
resse" zugeordnet sein.
Sind sie einem Bitfeld zugeordnet, handelt es sich immer um kanalabhängige
Hilfsfunktionen. Das Bitfeld existiert also einmal pro Kanal.
Die einzelnen Bits dieses Bitfeldes programmieren Sie über die NC-Syntax per
Hilfsfunktionsnamen (nur Buchstaben erlaubt!) und einer direkt anfolgenden
Integerzahl. Den Bereich der Integerzahl legt man durch den „Anfangscode"
und den „Endcode" fest.
Sind sie nur einem einzigen Bit zugeordnet, kann es sich um „diskrete Bit-Hi‐
Fu", oder um „einzeln definierte Bit-HiFu" handeln.
● Die „diskrete" Bit-HiFu lässt sich einer Bitadresse im Merkerbereich eines
einzigen Kanals zuordnen. Da sie dadurch nur einmal im System existiert,
nennt man sie kanalunabhängig.
● Die „einzeln definierte" Bit-HiFu lässt sich zwar ebenfalls einer Bitadresse
zuordnen, ist aber im Merkerbereich aller Kanäle vorhanden. Weil sie ein‐
mal pro Kanal existiert, nennt man sie kanalabhängig.
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Hilfsfunktionen