Allgemeines Und Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

602/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
Relevante Maschinenparameter
21.5 Bewegungsfunktionen
21.5.1 Beschreibung

Allgemeines und Funktion

Vereinbarung für diese Dokumen‐
Spindel Rechtslauf (im Uhrzeiger‐
and Controls
MP 1040 002xx
Abb.21-7: Relevante Maschinenparameter
Die Syntax der Spindeldrehzahl ist implizit festgelegt:
1. Spindelgruppe: S oder SSPG1=
2. Spindelgruppe: SSPG2=
3. Spindelgruppe: SSPG3=
4. Spindelgruppe: SSPG4=
Eine Kanalspindel kann als Einzelspindel oder als Mitglied einer Kanalsspin‐
delgruppe im Teileprogramm oder über Handeingabe mit Spindelfunktionen
programmiert werden.
In einem NC-Satz lassen sich beliebig viele Einzelspindeln und/oderSpindel‐
gruppen programmieren.
Die Syntax für jede Spindelfunktion einer jeden Spindel/Spindelgrupp wird in
den Maschinenparametern (1040001xx und 1040002xx) festgelegt. Neben den
gebräuchlichen M-Funktionen können auch beliebige, bis zu 8 Zeichen lange
Namen den einzelnen Funktionen zugeordnet werden.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der einzelnen Spindelfunkti‐
onen wird nicht mehr zwischen Einzelspindeln und Spindelgruppen
unterschieden, da kein Unterschied bezüglich des Verhaltens be‐
steht. Die Programmierung einer Spindelgruppe stellt im wesentli‐
chen lediglich eine verkürzte Programmierung dar.
Die im folgenden beschriebenen M-Funktionen stellen eine Emp‐
fehlung für die Einstellung innerhalb der Maschinenparameter dar.
Zur besseren Übersichtlichkeit werden die Default-Parameter ver‐
wendet.
1. Spindelgruppe M3, M4, M5, M19, M40, M41, S
tation:
1. Spindel M103, M104, M105, M119, M140, M141, S1 =
2. Spindel M203, M204, M205, M219, M240, M241, S2 = Spindel
M3, M103, M203
sinn):
Die Spindel(n) startet mit Rechtsdrehung (Blickrichtung Arbeitsraum der Spin‐
del).
Die Drehzahl stellen Sie über die entsprechende S-Adresse ein. Die Drehzahl
darf zusammen mit M3 in einem Satz programmiert werden.
Die Funktion bleibt solange modal aktiv, bis sie durch einen anderen Befehl für
die selbe(n) Spindel(n) gelöscht wird.
Dies bedeutet, dass z.B. nach einem Wechsel der Getriebestufe der zuvor
wirksame Bewegungszustand wieder hergestellt wird.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Für jede Spindelgruppe wird die Syntax der Bewegungsfunktio‐
nen zugeordnet.