Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 648

616/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelfunktionen
Ablauf einer Spindelkopplung:
and Controls
SpCouplePosOffs_Wait (SCPOWAIT CP<Verband j>)
mit
Verband j Nummer des j-ten Koppelverbands: 1 ... 4
Abb.21-18: Warten auf Winkelversatz
1. Kopplung herstellen
Folgende Voraussetzungen müssen für eine Kopplung erfüllt sein:
● Die Koppelparameter (Abstand, Synchronlauffenster, ... ) sind konfigu‐
riert.
● Die Referenzpunkte der beteiligten Spindeln wurden mit M19 im Dreh‐
zahlbetrieb ermittelt.
● Die Lageschnittstelle ist für alle beteiligten Spindeln aktiviert:
Ist die Lageschnittstelle einer beteiligten Spindel nicht aktiviert, wird diese
Spindel gestoppt, auf Lageschnittstelle umgeschaltet und wieder gestar‐
tet.
Nach Programmieren von SpCoupleConfig (SPCC):
● Die Begrenzungen des Verbands (Drehzahl, Beschleunigung) werden er‐
mittelt und der zukünftigen Leitspindel mitgeteilt.
● Am Interface aller beteiligten Spindeln (Master und Slave(s)) wird die „
Kopplungsnummer " ausgegeben.
● Am Interface der Leitspindel wird „ Spindel ist Master " ausgegeben.
Abhängig vom Bewegungszustand der beteiligten Spindeln ergeben sich meh‐
rere mögliche Bewegungsabläufe beim Koppelvorgang:
Kopplung herstellen Bewegungsablauf beim Koppelvorgang
Leit- und Folgespin‐ Die Folgespindel positioniert auf kürz‐
del stehen still estem Weg zum Koppelpunkt. Nach Er‐
reichen des Synchronlauffensters wird
(M5 oder M19):
„Lagesynchron1" und „Lagesynchron2"
am Interface ausgegeben.
Leitspindel steht Die Folgespindel positioniert direkt zum
Koppelpunkt. Nach Erreichen des Syn‐
(M5 oder M19),
chronlauffensters wird „Lagesyn‐
Folgespindel dreht
chron1" und „Lagesynchron2" am Inter‐
face ausgegeben.
(M3 oder M4):
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Hinweis
Die SPS muss eine Be‐
wegung der Folgespin‐
del erlauben. Diese Er‐
laubnis kann durch
Auswertung der IF-
Signale „Kopplungs‐
nummer" + „Drehbe‐
fehl" generiert werden.