Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 301

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
Restriktionen
Relevante G-Funktionen
Relevante CPL-Funktionen
● Nullpunktverschiebungen einer Nullpunkt-Bank (Gruppe) sind modal wirk‐
sam und heben sich innerhalb ihrer eigenen Gruppe gegenseitig auf.
Dies betrifft:
– G54.1 .. G59.1: 1. Nullpunktverschiebung
– G54.2 .. G59.2: 2. Nullpunktverschiebung
– G54.3 .. G59.3: 3. Nullpunktverschiebung
– G54.4 .. G59.4: 4. Nullpunktverschiebung
– G54.5 .. G59.5: 5. Nullpunktverschiebung
● Aktive Nullpunktverschiebungen aus unterschiedlichen Bänken (Grup‐
pen) wirken additiv.
● Ist keine Achstransformation aktiv, wirken lineare Koordinatentransfor‐
mationen additiv zu den Nullpunktverschiebungen.
Zu den Koordinatentransformationen zählen die Funktionen:
– Placement: Werkstücklagenkorrektur BcsCorr (BCR)
– Placement: Schiefe Ebene G154.1 .. G159.5
– Programmkoordinatenverschiebung Trans (TRS), ATrans (ATS)
ZoTSel(<{Pfad/}Tabellenname{.Extension})
NPV-Tabelle aktivieren (Kurzsyntax ZOS)
G54{.1} .. G59{.1} 1. Nullpunktverschiebung aktivieren
G54.2 .. G59.2 2. Nullpunktverschiebung aktivieren
G54.3 .. G59.3 3. Nullpunktverschiebung aktivieren
G54.4 .. G59.4 4. Nullpunktverschiebung aktivieren
G54.5 .. G59.5 5. Nullpunktverschiebung aktivieren
G53 alle aktiven Nullpunktverschiebungen aus
G53.1 1. Nullpunktverschiebung aus
G53.2 2. Nullpunktverschiebung aus
G53.3 3. Nullpunktverschiebung aus
G53.4 4. Nullpunktverschiebung aus
G53.5 5. Nullpunktverschiebung aus
Abb.13-3: Relevante G-Funktionen
MCODS(14) Name der aktiven NPV-Tabelle (Motion Control-Datendienste
der NCS per CPL)
MCODS(99) aktive NPV-Werte (Motion Control-Datendienste der NCS per
CPL, liefert nur Werte für die NPV-Bänke 1-3)
Abb.13-4: Relevante CPL-Funktionen
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Nullpunktverschiebungen (NPV)
269/789