Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Rundachse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

26/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
WARNUNG
5.3.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Rundachse

and Controls
Schäden an der Maschine oder am Werkstück möglich!
Während der Bearbeitung darf kein Steuerungs-Reset ausgelöst werden.
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „1" zuweisen.
2. Systemnamen in MP 1003 00001 eintragen.
3. Als Achsbewegungstyp in MP 1003 00004 den Wert „3" vorgeben.
4. Per MP 1003 00002 angeben, ob es sich um eine Bearbeitungs-(syn‐
chrone A.) oder Hilfsachse (asynchrone A.) handelt.
Für eine Bearbeitungsachse festlegen, in welchem Kanal sie sich befin‐
den soll.
5. Die Achse bezogen auf Geschwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend Ih‐
ren Anforderungen parametrieren.
6. Sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
7. Steuerungs-Reset auslösen.
Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Rundachse
NC: Achse anlegen
Es sind die selben Schritte, wie beim Anlegen einer Linearachse durchzufüh‐
ren. Es sind nur der Achstyp und die Achsbezeichnung zu verschieden.
Instruction:
Abb.5-12: NC: Achse anlegen
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● SysAxName „Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001): die Syste‐
machsbezeichnung eintragen.
● SysAxType „Achstyp" (1003 00004): den Wert Rundachse auswählen.
● Im SERCOS-Parameter S-0-0076 „Wichtungsart für Lageda‐
ten" muss für eine Rundachse die Wichtungsart auf „rotato‐
risch" eingestellt sein.
● Maßeinheit gegebenenfalls anpassen.
Instruction:
Documentation:
Abb.5-13: IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
NC: Ggf. Modulo-Rechnung aktivieren
Wenn gewünscht, ist die Modulo-Rechnung zu aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Instruction
Achse anlegen
Documentation
MTX-Parameterbeschrei‐
bung
Instruction
Editieren von Maschinenpa‐
rametern
Achsparameter