Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2- Und 3-Achstransformation Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MTX
19.4.6 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Nichtorthogonale 2- und 3-Achstransformation applizieren

Dies Transformation wird angewendet, wenn die Achsen Nichtorthogonal zu‐
einander sind oder sein können. Bei der 2-Achstransformation wird ein Werk‐
zeug mittels zweier miteinander verbundener rotatorischer Achsen B1 und B2
in der XY-Ebene bewegt. Die Achse B1 ist mit dem Maschinenkörper verbun‐
den. Aus der Geometrie der Anordnung ergibt sich für jede Stellung der an der
Werkzeugbewegung beteiligten Rundachsen zwingend eine Ausrichtung/Ori‐
entierung des Werkzeugs in der Bearbeitungsebene.
Bei der 3-Achstransformation wird zusätzlich ein Werkstück durch eine dritte
Achse rotatorisch bewegt.
Abb.19-54: Beispielkonfigurationen für die verschiedenen Typen
NC: Referenzstellung herstellen
Zum Einstellen der Parameter muss die Referenzstellung der geometrischen
Anordnung eingenommen werden.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Achstransformation
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