Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung Seite 104

72/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
and Controls
G74 Referenzpunktkoordinaten anfahren
Welche Achsen verfahren sollen, lässt sich im G74-Satz pro‐
grammieren.
Beispiel: N.. G74 X0 Y0 Z0 B0
Zahlenwerte hinter den Achsadressen müssen zwar program‐
miert werden, haben jedoch keine Bedeutung für die eigentliche
Verfahrbewegung.
Hilfs- und Zusatzfunktionen dürfen im gleichen Satz program‐
miert werden.
G74(HOME) Referenzpunkt anfahren
Für welche Achsen „Referenzpunkt anfahren" ausgelöst werden
soll, lässt sich im G74(HOME)-Satz programmieren.
Sind mehrere Achsen in einem G74(HOME)-Satz programmiert,
fahren sie unabhängig voneinander ihren Referenzpunkt an
(kein Bahnbetrieb).
Beispiel: N.. G74(HOME) X0 Y0 Z0 B0
Beachten Sie, dass die Zahlenwerte hinter den Achsadressen
zwar programmiert werden müssen, jedoch keine weitere Be‐
deutung haben.
Hilfs- und Zusatzfunktionen dürfen im gleichen Satz program‐
miert werden.
Abb.6-13: Relevante NC-Funktionen
iAx_RefReached „Referenzpunkt erreicht" (Achs-Interface)
Wirkt nur beim „Referenzpunkt anfahren" per Bedienoberfläche,
per SPS und per G74(HOME).
Das Signal ist nicht gesetzt, wenn
●
●
●
Es wird nur dann wieder gesetzt, wenn „Referenzpunkt anfah‐
ren" erfolgreich ausgeführt wurde.
iAx_RefKnow „Referenzpunkt bekannt" (Achs-Interface).
Wirkt beim „Referenzpunkt anfahren" per Bedienoberfläche, per
SPS und per G74(HOME).
Das Signal ist nicht gesetzt, wenn dem Antrieb die absolute
Achsposition unbekannt ist.
Es ist gesetzt, wenn dem Antrieb die absolute Achsposition be‐
kannt ist.
Abb.6-14: Relevante IF-Signale
1005 00002 Eilgang-Geschwindigkeiten von Achsen
Ist nur beim „Referenzpunkt anfahren" per G74 relevant.
Abb.6-15: Relevante Maschinenparameter
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
noch kein „Referenzpunkt anfahren" stattfand,
eine Referenzpunktfahrt noch aktiv ist, oder
die letzte Referenzpunktfahrt abgebrochen wurde.