Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

174/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Kanalsteuerung

Handlungsanweisung: Asynchrone Unterprogramme deaktivieren

and Controls
● Es ist jeweils nur ein aktives asynchrones Unterprogramm er‐
laubt und asynchrone Unterprogramme dürfen nicht ver‐
schachtelt werden.
● Folgende CPL-Funktionen können verwendet werden:
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● Die folgenden NC-Funktionen dürfen bei einem aktiven asyn‐
chronen Unterprogramm nicht aktiv sein:
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Documentation:
Abb.8-47: IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion starten (bei nicht
automatischem Start)
Diese Handlungsanweisung beschreibt das Ausschalten und Abmelden eines
asynchronen Unterprogramms.
IW-Operation / NC-Programmierung: Per NC-Funktion ausschalten
● ASPDIS(<Up-Nr>)
<Up-Nr> Nummer des Unterprogramms 1..8.
● Das asynchrone Unterprogramm muss angemeldet sein.
● Ein asynchrones Unterprogramm wirkt nicht mehr, wenn
Grundstellung gegeben wird und ein aktives asynchrones Un‐
terprogramm unterbrochen wird. Festgelegte Wiederanfahr‐
punkte werden gelöscht.
● Nach M30 sind alle festgelegten Wiederanfahrpunkte ge‐
löscht.
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
MCOPS(..) Mit MCOPS können die NC-Funktionen ASP‐
SET, ASPDIS, ASPENA, ASPCLR und ASPSTA für be‐
liebige Kanäle ausgeführt werden.
SDR(77,..) Im asynchronen Unterprogramm kann der
Start-, Unterbrechungs- oder Endpunkts einer Maschi‐
nenkoordinate im Unterbrechungssatz des Teilepro‐
gramms abgefragt werden (z.B. Rückpositionieren der
Koordinaten in die Nähe des gewünschten Anfahrpunkts
mit G78).
SD(77) Abfrage des momentanen Anfahrpunkts auf
Startpunkt, Endpunkt oder Unterbrechungspunkt.
G6 „Splines / Nurbs"
G33 „Gewindeschneiden"
G41, G42 „Radiuskorrektur"
G141, G142 „3D-Radiuskorrektur"
PUN „Stanzen"
NIB „Nibbeln"
AXC(...) „Achskopplung ein"
COORD(..) „Achstransformationen mit automatischem
Umfahren von Singularitäten"
G63 „Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter"
MTX NC-Programmieranlei‐
tung
Documentation
Asynchrones Unterpro‐
gramm starten