Handlungsanweisung: Appliziert Einen Sercos-Antrieb Als Spindel - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung

40/789 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebe (Achsen, Spindeln)
5.7.3 Handlungsanweisung

Handlungsanweisung: Appliziert einen SERCOS-Antrieb als Spindel

and Controls
1. Relevantem Antrieb in MP 1001 00001 den Wert „4" zuweisen.
2. Die Spindelart „1" (SERCOS-Spindel) in MP 1040 00001 eintragen.
3. Die Spindel bezogen auf Getriebestufen, Geschwindigkeiten, Dynamik,
Syntax usw. entsprechend Ihren Anforderungen parametrieren (siehe
oben unter „Relevante Maschinenparameter").
4. Sicherstellen, dass die Spindel im SPS-Programm bezüglich ihrer IF-Sig‐
nale korrekt eingebunden ist.
5. Steuerungs-Reset auslösen.
Eine Spindel ist eine Maschinenachse, die ausschließlich Drehbewegungen
durchführt, üblicherweise in Geschwindigkeitsregelung betrieben wird und das
Werkzeug antreibt.
Drive: Antriebsinbetriebnahme
● Den Antrieb In Betrieb nehmen. Dabei den Antrieb, bezogen auf Ge‐
schwindigkeit, Dynamik usw. entsprechend seinen Anforderungen para‐
metrieren.
- und -
● sicherstellen, dass die Achse im SPS-Programm bezüglich ihrer Interface-
Signale korrekt eingebunden ist.
- und -
● SERCOS-Parameter sind bereits im Antrieb korrekt parametriert, oder
werden im Zuge der SERCOS-Initialisierung von der NC an den Antrieb
übergeben (Adressierung, Timing, Betriebsart, Wichtung).
Documentation:
Abb.5-37: Drive: Antriebsinbetriebnahme
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● In den Achsparameter eine Spindel anlegen:
– <Rechte Maustaste> auf den Knoten AXSP „Achsen und Spindeln"
– <Neu>
– SpFun[<i>] (für Spindel)
Abb.5-38: Spindel anlegen
● SysAxType „Achstyp" (1003 00004):
legt den Achsbewegungstyp fest, hier: Spindel.
● SpType „Spindelart" (1040 00001):
die Spindelart SERCOS-Spindel festlegen.
● DrType „Antriebstyp" (1050 00001):
für den verwendeten Antrieb den Typ (z.B. IndraDrive) angeben.
● ENAScsCom „Aktiviere Antrieb (im Ring)" (1050 00002)
● ScsIf „Nummer des SERCOS-Rings" (1050 00003)
Rexroth IndraMotion MTX | Funktionsbeschreibung
Documentation
MTX-Funktionsbeschrei‐
bung
Antriebsinbetriebnahme